このコースについて
2,836 最近の表示

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約10時間で修了

推奨:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約10時間で修了

推奨:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

シラバス - 本コースの学習内容

1
1時間で修了

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
1件のビデオ (合計2分), 6 readings
1件のビデオ
6件の学習用教材
О курсе и его авторах10 分
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 分
О команде курса10 分
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 分
Анкета слушателя10 分
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10 分
1時間で修了

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.

...
5件のビデオ (合計46分), 2 readings, 1 quiz
5件のビデオ
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 分
1.3. Классификация промышленных роботов8 分
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 分
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 分
2件の学習用教材
Основные сокращения10 分
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 120 分
2
2時間で修了

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.

...
5件のビデオ (合計53分), 3 readings, 1 quiz
5件のビデオ
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
2.4. Захватные устройства11 分
2.5. Приводы промышленных роботов10 分
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 分
3件の学習用教材
Дополнительные материалы к лекции 2.210 分
Дополнительный материал к лекции 2.310 分
Решение примера 2 к лекции 3.110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 220 分
3
1時間で修了

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.

...
5件のビデオ (合計60分), 1 quiz
5件のビデオ
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 分
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 分
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 分
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 320 分
4
1時間で修了

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов.

...
5件のビデオ (合計53分), 1 quiz
5件のビデオ
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 分
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 分
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 420 分
4.5
14件のレビューChevron Right

Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника からの人気レビュー

by SZSep 6th 2017

Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.

講師

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

トムスク大学(National Research Tomsk State University)について

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。