このコースについて

9,144 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約11時間で修了
ロシア語
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約11時間で修了
ロシア語

提供:

Placeholder

トムスク大学(National Research Tomsk State University)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up98%(1,061 件の評価)Info
1

1

1時間で修了

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1時間で修了
1件のビデオ (合計2分), 7 readings
1件のビデオ
7件の学習用教材
О курсе и его авторах10 分
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 分
О команде курса10 分
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 分
Анкета слушателя10 分
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10 分
Как с нами связаться1 分
2時間で修了

Модуль 1

2時間で修了
5件のビデオ (合計46分), 2 readings, 1 quiz
5件のビデオ
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 分
1.3. Классификация промышленных роботов8 分
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 分
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 分
2件の学習用教材
Основные сокращения10 分
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 130 分
2

2

2時間で修了

Модуль 2

2時間で修了
5件のビデオ (合計53分), 3 readings, 1 quiz
5件のビデオ
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
2.4. Захватные устройства11 分
2.5. Приводы промышленных роботов10 分
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 分
3件の学習用教材
Дополнительные материалы к лекции 2.210 分
Дополнительный материал к лекции 2.310 分
Решение примера 2 к лекции 3.110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 230 分
3

3

2時間で修了

Модуль 3

2時間で修了
5件のビデオ (合計60分)
5件のビデオ
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 分
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 分
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 分
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 330 分
4

4

1時間で修了

Модуль 4

1時間で修了
5件のビデオ (合計53分)
5件のビデオ
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 分
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 分
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 430 分

レビュー

ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。