このコースについて

10,774 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約10時間で修了
ロシア語
字幕:ロシア語
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約10時間で修了
ロシア語
字幕:ロシア語

提供:

トムスク大学(National Research Tomsk State University) ロゴ

トムスク大学(National Research Tomsk State University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

1時間で修了

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1時間で修了
1件のビデオ (合計2分), 7 readings
1件のビデオ
7件の学習用教材
О курсе и его авторах10 分
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 分
О команде курса10 分
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 分
Анкета слушателя10 分
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10 分
Как с нами связаться1 分
1時間で修了

Модуль 1

1時間で修了
5件のビデオ (合計46分), 2 readings, 1 quiz
5件のビデオ
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 分
1.3. Классификация промышленных роботов8 分
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 分
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 分
2件の学習用教材
Основные сокращения10 分
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 120 分
2

2

2時間で修了

Модуль 2

2時間で修了
5件のビデオ (合計53分), 3 readings, 1 quiz
5件のビデオ
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
2.4. Захватные устройства11 分
2.5. Приводы промышленных роботов10 分
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 分
3件の学習用教材
Дополнительные материалы к лекции 2.210 分
Дополнительный материал к лекции 2.310 分
Решение примера 2 к лекции 3.110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 220 分
3

3

1時間で修了

Модуль 3

1時間で修了
5件のビデオ (合計60分)
5件のビデオ
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 分
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 分
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 分
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 320 分
4

4

1時間で修了

Модуль 4

1時間で修了
5件のビデオ (合計53分)
5件のビデオ
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 分
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 分
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 420 分

レビュー

ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

よくある質問

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。