このコースについて

5,624 最近の表示

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約11時間で修了

推奨:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約11時間で修了

推奨:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

講師

インストラクターの画像、Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko) 

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
受講者4,356
1 コース
インストラクターの画像、Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)  

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)
受講者4,356
1 コース

提供:

トムスク大学(National Research Tomsk State University) ロゴ

トムスク大学(National Research Tomsk State University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

1時間で修了

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1時間で修了
1件のビデオ (合計2分), 7 readings
1件のビデオ
7件の学習用教材
О курсе и его авторах10 分
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10 分
О команде курса10 分
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10 分
Анкета слушателя10 分
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10 分
Как с нами связаться1 分
1時間で修了

Модуль 1

1時間で修了
5件のビデオ (合計46分), 2 readings, 1 quiz
5件のビデオ
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8 分
1.3. Классификация промышленных роботов8 分
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9 分
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6 分
2件の学習用教材
Основные сокращения10 分
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 120 分
2

2

2時間で修了

Модуль 2

2時間で修了
5件のビデオ (合計53分), 3 readings, 1 quiz
5件のビデオ
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
2.4. Захватные устройства11 分
2.5. Приводы промышленных роботов10 分
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13 分
3件の学習用教材
Дополнительные материалы к лекции 2.210 分
Дополнительный материал к лекции 2.310 分
Решение примера 2 к лекции 3.110 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 220 分
3

3

1時間で修了

Модуль 3

1時間で修了
5件のビデオ (合計60分)
5件のビデオ
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8 分
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11 分
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11 分
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 320 分
4

4

1時間で修了

Модуль 4

1時間で修了
5件のビデオ (合計53分)
5件のビデオ
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11 分
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8 分
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9 分
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10 分
1の練習問題
Тестовое задание к модулю 420 分
4.5
16件のレビューChevron Right

Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника からの人気レビュー

by SZSep 6th 2017

Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。