このコースについて

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

上級レベル

約15時間で修了

推奨:4 недели, 4-6 часов в неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

上級レベル

約15時間で修了

推奨:4 недели, 4-6 часов в неделю...

ロシア語

字幕:ロシア語

シラバス - 本コースの学習内容

1
2時間で修了

Модуль 1. Основные понятия

7件のビデオ (合計67分), 2 quizzes
7件のビデオ
Видео 1.2. «Терминология»8 分
Видео 1.3. «Примеры»4 分
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 分
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 分
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 分
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 分
2の練習問題
Проверочные задания. 1. Основные понятия26 分
Контрольные задания8 分
2
2時間で修了

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

6件のビデオ (合計67分), 2 quizzes
6件のビデオ
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 分
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 分
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 分
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 分
Видео 2.6. «Невырожденность»14 分
2の練習問題
Проверочное задание20 分
Контрольные задания4 分
3
2時間で修了

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

8件のビデオ (合計74分), 2 quizzes
8件のビデオ
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 分
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 分
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 分
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 分
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 分
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 分
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 分
2の練習問題
Проверочные задания18 分
Контрольные задания14 分
4
2時間で修了

Модуль 4. Нелинейные системы

10件のビデオ (合計82分), 2 quizzes
10件のビデオ
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 分
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 分
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 分
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 分
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 分
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 分
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 分
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 分
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 分
2の練習問題
Проверочные задания12 分
Контрольные задания12 分

講師

Avatar

Бондарко Владимир Александрович

доцент
Кафедра теоретической кибернетики

サンクトペテルブルク大学(Saint Petersburg State University)について

Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России. В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности. Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ. St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University....

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。