このコースについて

共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
上級レベル
約9時間で修了
ロシア語
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
上級レベル
約9時間で修了
ロシア語

提供:

Placeholder

サンクトペテルブルク大学(Saint Petersburg State University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

2時間で修了

Модуль 1. Основные понятия

2時間で修了
7件のビデオ (合計67分)
7件のビデオ
Видео 1.2. «Терминология»8 分
Видео 1.3. «Примеры»4 分
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 分
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 分
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 分
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 分
2の練習問題
Проверочные задания. 1. Основные понятия30 分
Контрольные задания30 分
2

2

2時間で修了

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2時間で修了
6件のビデオ (合計67分)
6件のビデオ
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 分
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 分
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 分
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 分
Видео 2.6. «Невырожденность»14 分
2の練習問題
Проверочное задание30 分
Контрольные задания30 分
3

3

2時間で修了

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2時間で修了
8件のビデオ (合計74分)
8件のビデオ
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 分
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 分
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 分
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 分
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 分
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 分
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 分
2の練習問題
Проверочные задания30 分
Контрольные задания30 分
4

4

2時間で修了

Модуль 4. Нелинейные системы

2時間で修了
10件のビデオ (合計82分)
10件のビデオ
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 分
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 分
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 分
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 分
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 分
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 分
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 分
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 分
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 分
2の練習問題
Проверочные задания30 分
Контрольные задания30 分

よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。