このコースについて

3,821 最近の表示

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

上級レベル

約7時間で修了

ロシア語

字幕:ロシア語

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

上級レベル

約7時間で修了

ロシア語

字幕:ロシア語

提供:

サンクトペテルブルク大学(Saint Petersburg State University) ロゴ

サンクトペテルブルク大学(Saint Petersburg State University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

2時間で修了

Модуль 1. Основные понятия

2時間で修了
7件のビデオ (合計67分)
7件のビデオ
Видео 1.2. «Терминология»8 分
Видео 1.3. «Примеры»4 分
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14 分
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9 分
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17 分
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8 分
2の練習問題
Проверочные задания. 1. Основные понятия26 分
Контрольные задания8 分
2

2

2時間で修了

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2時間で修了
6件のビデオ (合計67分)
6件のビデオ
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5 分
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12 分
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11 分
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4 分
Видео 2.6. «Невырожденность»14 分
2の練習問題
Проверочное задание20 分
Контрольные задания4 分
3

3

2時間で修了

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2時間で修了
8件のビデオ (合計74分)
8件のビデオ
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2 分
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7 分
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8 分
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13 分
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6 分
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11 分
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13 分
2の練習問題
Проверочные задания18 分
Контрольные задания14 分
4

4

2時間で修了

Модуль 4. Нелинейные системы

2時間で修了
10件のビデオ (合計82分)
10件のビデオ
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17 分
Видео 4.3. «Круговой критерий»9 分
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6 分
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7 分
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4 分
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10 分
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2 分
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10 分
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9 分
2の練習問題
Проверочные задания12 分
Контрольные задания12 分

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • 支払日から2週間後、または(開始直後のコースの場合は)コースの最初のセッションが開始されてから2週間後の、いずれかの遅い日付の期間までが全額の返金の対象となります。コースの修了証を取得した後は、2週間以内にコースを完了した場合でも返金することはできません。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。詳細

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。