このコースについて

231,473 最近の表示

受講生の就業成果

35%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約13時間で修了

英語

字幕:英語, ヘブライ語

習得するスキル

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

受講生の就業成果

35%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約13時間で修了

英語

字幕:英語, ヘブライ語

提供:

ジョージア工科大学(Georgia Institute of Technology) ロゴ

ジョージア工科大学(Georgia Institute of Technology)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up97%(8,721 件の評価)Info
1

1

2時間で修了

Introduction to Robots

2時間で修了
9件のビデオ (合計88分), 4 readings, 1 quiz
9件のビデオ
What's Control Theory, Anyway?7 分
On the Need for Models10 分
Cruise-Controllers10 分
Control Design Basics8 分
Performance Objectives6 分
PID Control7 分
Implementation10 分
Glue Lecture 116 分
4件の学習用教材
Getting Started10 分
Preparing for Programming Assignments10 分
Get More From Georgia Tech10 分
Module 1 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 110 分
2

2

2時間で修了

Mobile Robots

2時間で修了
9件のビデオ (合計73分), 2 readings, 1 quiz
9件のビデオ
Differential Drive Robots8 分
Odometry7 分
Sensors7 分
Behavior-Based Robotics8 分
Go-to-Goal5 分
The GRITS Simulator4 分
Obstacle Avoidance10 分
Glue Lecture 214 分
2件の学習用教材
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 分
Module 2 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 210 分
3

3

2時間で修了

Linear Systems

2時間で修了
9件のビデオ (合計99分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
State-Space Models9 分
Linearizations13 分
LTI Systems13 分
Stability11 分
Swarm Robotics11 分
Output Feedback8 分
State Feedback8 分
Glue Lecture 311 分
1件の学習用教材
Module 3 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4

4

2時間で修了

Control Design

2時間で修了
9件のビデオ (合計101分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
Pole-Placement11 分
Controllability10 分
Segway Robots11 分
Observers10 分
Observability5 分
The Separation Principle9 分
Practical Considerations13 分
Glue Lecture 419 分
1件の学習用教材
Module 4 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 410 分

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • 支払日から2週間後、または(開始直後のコースの場合は)コースの最初のセッションが開始されてから2週間後の、いずれかの遅い日付の期間までが全額の返金の対象となります。コースの修了証を取得した後は、2週間以内にコースを完了した場合でも返金することはできません。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。詳細

  • このコースでは大学の単位は付与されませんが、一部の大学ではコース修了証を単位として承認する場合があります。詳細については、大学にお問い合わせください。Coursera(コーセラ)のオンライン学位および Mastertrack™証明書は、大学の単位を取得する機会を提供します。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。