このコースについて
4.8
1,158件の評価
269件のレビュー

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約21時間で修了

推奨:7 weeks of study, 5-7 hours/week...

英語

字幕:英語

習得するスキル

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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シラバス - 本コースの学習内容

1
3時間で修了

Introduction to Robots

...
10件のビデオ (合計94分), 6 readings, 1 quiz
10件のビデオ
What's Control Theory, Anyway?7 分
On the Need for Models10 分
Cruise-Controllers10 分
Control Design Basics8 分
Performance Objectives6 分
PID Control7 分
Implementation10 分
Glue Lecture 116 分
Programming & Simulation Lecture 16 分
6件の学習用教材
Getting Started10 分
Preparing for Programming Assignments10 分
Optional Programming Assignment 1: Instructions10 分
Get More From Georgia Tech10 分
Module 1 Lecture Slides10 分
MATLAB Tutorials10 分
1の練習問題
Quiz 110 分
2
2時間で修了

Mobile Robots

The description goes here...
10件のビデオ (合計82分), 4 readings, 1 quiz
10件のビデオ
Differential Drive Robots8 分
Odometry7 分
Sensors7 分
Behavior-Based Robotics8 分
Go-to-Goal5 分
The GRITS Simulator4 分
Obstacle Avoidance10 分
Glue Lecture 214 分
Programming & Simulation Lecture 28 分
4件の学習用教材
Optional Programming Assignment 2: Instructions10 分
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 分
Installing MATLAB10 分
Module 2 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 210 分
3
2時間で修了

Linear Systems

...
10件のビデオ (合計105分), 2 readings, 1 quiz
10件のビデオ
State-Space Models9 分
Linearizations13 分
LTI Systems13 分
Stability11 分
Swarm Robotics11 分
Output Feedback8 分
State Feedback8 分
Glue Lecture 311 分
Programming & Simulation Lecture 35 分
2件の学習用教材
Optional Programming Assignment 3: Instructions10 分
Module 3 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4
3時間で修了

Control Design

...
10件のビデオ (合計122分), 2 readings, 1 quiz
10件のビデオ
Pole-Placement11 分
Controllability10 分
Segway Robots11 分
Observers10 分
Observability5 分
The Separation Principle9 分
Practical Considerations13 分
Glue Lecture 419 分
Programming & Simulation Lecture 420 分
2件の学習用教材
Optional Programming Assignment 4: Instructions10 分
Module 4 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 410 分
4.8
269件のレビューChevron Right

37%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

人気のレビュー

by APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

by SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

講師

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

ジョージア工科大学(Georgia Institute of Technology)について

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。