このコースについて

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受講生の就業成果

35%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約13時間で修了
英語
字幕:英語, ヘブライ語

習得するスキル

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

受講生の就業成果

35%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
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修了時に証明書を取得
100%オンライン
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提供:

ジョージア工科大学(Georgia Institute of Technology) ロゴ

ジョージア工科大学(Georgia Institute of Technology)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up97%(9,371 件の評価)Info
1

1

2時間で修了

Introduction to Robots

2時間で修了
9件のビデオ (合計88分), 4 readings, 1 quiz
9件のビデオ
What's Control Theory, Anyway?7 分
On the Need for Models10 分
Cruise-Controllers10 分
Control Design Basics8 分
Performance Objectives6 分
PID Control7 分
Implementation10 分
Glue Lecture 116 分
4件の学習用教材
Getting Started10 分
Preparing for Programming Assignments10 分
Get More From Georgia Tech10 分
Module 1 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 110 分
2

2

2時間で修了

Mobile Robots

2時間で修了
9件のビデオ (合計73分), 2 readings, 1 quiz
9件のビデオ
Differential Drive Robots8 分
Odometry7 分
Sensors7 分
Behavior-Based Robotics8 分
Go-to-Goal5 分
The GRITS Simulator4 分
Obstacle Avoidance10 分
Glue Lecture 214 分
2件の学習用教材
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 分
Module 2 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 210 分
3

3

2時間で修了

Linear Systems

2時間で修了
9件のビデオ (合計99分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
State-Space Models9 分
Linearizations13 分
LTI Systems13 分
Stability11 分
Swarm Robotics11 分
Output Feedback8 分
State Feedback8 分
Glue Lecture 311 分
1件の学習用教材
Module 3 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4

4

2時間で修了

Control Design

2時間で修了
9件のビデオ (合計101分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
Pole-Placement11 分
Controllability10 分
Segway Robots11 分
Observers10 分
Observability5 分
The Separation Principle9 分
Practical Considerations13 分
Glue Lecture 419 分
1件の学習用教材
Module 4 Lecture Slides10 分
1の練習問題
Quiz 410 分

レビュー

CONTROL OF MOBILE ROBOTS からの人気レビュー

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よくある質問

  • 講義と課題へのアクセスは、登録のタイプによって異なります。聴講モードでコースを受講すると、ほとんどのコース教材を無料で見ることができます。採点された課題にアクセスして修了証を取得するには、聴講中または聴講後に、修了証エクスペリエンスを購入する必要があります。聴講オプションが表示されない場合:

    • コースは聴講オプションを提供していない可能性があります。代わりに無料トライアルをお試しいただくか、学資援助を申請することができます。
    • コースは、聴講オプションを提供せずに「修了証なしフルコース」オプションを提供する場合があります。このオプションでは、すべてのコース教材が表示され、必須の評価を提出して、最終成績を取得することができます。この場合、修了証エクスペリエンスは購入できません。
  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • 支払日から2週間後、または(開始直後のコースの場合は)コースの最初のセッションが開始されてから2週間後の、いずれかの遅い日付の期間までが全額の返金の対象となります。コースの修了証を取得した後は、2週間以内にコースを完了した場合でも返金することはできません。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。詳細

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。