このコースについて

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受講生の就業成果

17%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

27%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約19時間で修了

推奨:This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

英語

字幕:英語

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シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up93%(1,513 件の評価)Info
1

1

3時間で修了

Introduction to Modern Robotics

3時間で修了
2件のビデオ (合計2分), 5 readings
2件のビデオ
Introduction to the Lightboard1 分
5件の学習用教材
Welcome to the Specialization!10 分
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 分
CoppeliaSim Robot Simulator2 時間
How to Make This Course Successful5 分
(Optional) Chapter 140 分
2時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

2時間で修了
3件のビデオ (合計13分), 2 readings, 3 quizzes
3件のビデオ
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 分
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 分
2件の学習用教材
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 分
Chapter 2 through 2.240 分
3の練習問題
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 分
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 分
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 分
2

2

2時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

2時間で修了
4件のビデオ (合計14分), 1 reading, 5 quizzes
4件のビデオ
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 分
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 分
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 分
1件の学習用教材
Chapters 2.3-2.51 時間
5の練習問題
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 分
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 分
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 分
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 分
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 分
3

3

4時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

4時間で修了
6件のビデオ (合計18分), 1 reading, 7 quizzes
6件のビデオ
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 分
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 分
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 分
1件の学習用教材
Chapter 3 through 3.21 時間
7の練習問題
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 分
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 時間
4

4

5時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5時間で修了
5件のビデオ (合計22分), 1 reading, 7 quizzes
5件のビデオ
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 分
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 分
Wrenches (Chapter 3.4)3 分
1件の学習用教材
Chapters 3.3 and 3.41 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 分
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 分
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 時間

レビュー

MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION からの人気レビュー
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講師

提供:

ノースウェスタン大学(Northwestern University) ロゴ

ノースウェスタン大学(Northwestern University)

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control専門講座について

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。