このコースについて
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シラバス - 本コースの学習内容

1
3時間で修了

Introduction to Modern Robotics

Introduction to the specialization, the Modern Robotics code library, the V-REP robot simulator, and the lightboard video-generation tool.

...
2件のビデオ (合計2分), 4 readings
2件のビデオ
Introduction to the Lightboard1 分
4件の学習用教材
Welcome to the Specialization!10 分
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 分
V-REP Robot Simulator2 時間
(Optional) Chapter 140 分
2時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

Configuration space and degrees of freedom of rigid bodies and robots.

...
3件のビデオ (合計13分), 2 readings, 3 quizzes
3件のビデオ
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 分
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 分
2件の学習用教材
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 分
Chapter 2 through 2.240 分
3の練習問題
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 分
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 分
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 分
2
2時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace.

...
4件のビデオ (合計14分), 1 reading, 5 quizzes
4件のビデオ
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 分
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 分
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 分
1件の学習用教材
Chapters 2.3-2.51 時間
5の練習問題
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 分
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 分
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 分
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 分
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 分
3
4時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

Rigid-body motions, rotation matrices, angular velocities, and exponential coordinates of rotation.

...
6件のビデオ (合計18分), 1 reading, 7 quizzes
6件のビデオ
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 分
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 分
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 分
1件の学習用教材
Chapter 3 through 3.21 時間
7の練習問題
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 分
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 時間
4
5時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches.

...
5件のビデオ (合計22分), 1 reading, 7 quizzes
5件のビデオ
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 分
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 分
Wrenches (Chapter 3.4)3 分
1件の学習用教材
Chapters 3.3 and 3.41 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 分
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 分
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 時間
4.7
40件のレビューChevron Right

21%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion からの人気レビュー

by ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

by PGJun 10th 2019

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

講師

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

ノースウェスタン大学(Northwestern University)について

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlの専門講座について

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

よくある質問

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