このコースについて

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受講生の就業成果

17%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

27%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約24時間で修了
英語

講師

受講生の就業成果

17%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

27%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約24時間で修了
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提供:

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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up92%(2,240 件の評価)Info
1

1

3時間で修了

Introduction to Modern Robotics

3時間で修了
2件のビデオ (合計2分), 5 readings
2件のビデオ
Introduction to the Lightboard1 分
5件の学習用教材
Welcome to the Specialization!10 分
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 分
CoppeliaSim Robot Simulator2 時間
How to Make This Course Successful5 分
(Optional) Chapter 140 分
3時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3時間で修了
3件のビデオ (合計13分), 2 readings, 3 quizzes
3件のビデオ
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 分
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 分
2件の学習用教材
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 分
Chapter 2 through 2.240 分
3の練習問題
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30 分
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30 分
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 分
2

2

4時間で修了

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4時間で修了
4件のビデオ (合計14分), 1 reading, 5 quizzes
4件のビデオ
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 分
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 分
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 分
1件の学習用教材
Chapters 2.3-2.51 時間
5の練習問題
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30 分
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30 分
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30 分
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30 分
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 分
3

3

6時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6時間で修了
6件のビデオ (合計18分), 1 reading, 7 quizzes
6件のビデオ
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 分
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 分
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 分
1件の学習用教材
Chapter 3 through 3.21 時間
7の練習問題
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30 分
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 時間
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4

7時間で修了

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

7時間で修了
5件のビデオ (合計22分), 1 reading, 7 quizzes
5件のビデオ
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 分
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 分
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 分
Wrenches (Chapter 3.4)3 分
1件の学習用教材
Chapters 3.3 and 3.41 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30 分
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30 分
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 時間

レビュー

MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION からの人気レビュー

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control専門講座について

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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