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Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion に戻る

ノースウェスタン大学(Northwestern University) による Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion の受講者のレビューおよびフィードバック

4.7
806件の評価

コースについて

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 1 of the specialization, Foundations of Robot Motion, you will learn fundamental material regarding robot configurations, for both serial robot mechanisms and robots with closed chains. You will learn about configuration space (C-space), degrees of freedom, C-space topology, implicit and explicit representations of configurations, and holonomic and nonholonomic constraints. You will also learn how to represent spatial velocities and forces as twists and wrenches. This material is at the core of the study of anything that moves (e.g., robots). This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

人気のレビュー

OO

2021年12月29日

Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.

Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...

AC

2019年1月2日

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

フィルター:

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion: 51 - 75 / 195 レビュー

by Ivan F

2020年10月31日

by Sachin P

2019年2月19日

by David L L C

2020年11月30日

by Muhammad T

2021年8月4日

by José P L A

2020年5月29日

by Abdelrahman S S E

2018年8月20日

by Lucas H W

2020年6月23日

by Jose A

2020年8月10日

by Riley C Y

2021年12月20日

by Jérôme L

2020年5月27日

by Shreya L

2022年3月16日

by ricardo p

2020年7月9日

by Allen F C

2022年6月20日

by Konrad F

2020年11月28日

by sridath k

2018年6月9日

by Mahdi B G

2021年11月18日

by William M

2022年2月6日

by mayur t

2020年6月29日

by Neyvin D L

2020年7月6日

by Thomas S

2019年3月6日

by Ayush G

2019年9月12日

by ANSHAY A

2020年11月9日

by Eduardo L

2020年7月28日

by Willian C

2019年11月11日

by Dhrumil P

2020年5月28日