このコースについて
12,615 最近の表示

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約17時間で修了

推奨:This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

英語

字幕:英語
User
このCourseを受講している学習者は
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Researchers
  • Data Scientists
User
このCourseを受講している学習者は
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Researchers
  • Data Scientists

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約17時間で修了

推奨:This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

英語

字幕:英語

シラバス - 本コースの学習内容

1
3時間で修了

Chapter 4: Forward Kinematics

3件のビデオ (合計15分), 2 readings, 4 quizzes
3件のビデオ
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 分
Forward Kinematics Example3 分
2件の学習用教材
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10 分
Chapter 4, Forward Kinematics1 時間
4の練習問題
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6 分
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 分
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2 分
Chapter 4, Forward Kinematics1 時間 20 分
2
5時間で修了

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

6件のビデオ (合計34分), 1 reading, 7 quizzes
6件のビデオ
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5 分
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 分
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 分
Singularities (Chapter 5.3)6 分
Manipulability (Chapter 5.4)5 分
1件の学習用教材
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2 時間
7の練習問題
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14 分
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12 分
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 分
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 分
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6 分
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6 分
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1 時間 30 分
3
5時間で修了

Chapter 6: Inverse Kinematics

3件のビデオ (合計14分), 1 reading, 5 quizzes
3件のビデオ
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5 分
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4 分
1件の学習用教材
Chapter 6, Inverse Kinematics1 時間 30 分
4の練習問題
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4 分
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8 分
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2 分
Chapter 6, Inverse Kinematics30 分
4
2時間で修了

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

1件のビデオ (合計9分), 1 reading, 2 quizzes
1件のビデオ
1件の学習用教材
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1 時間
2の練習問題
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2 分
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20 分
4.9
20件のレビューChevron Right

33%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

50%

昇給や昇進につながった

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics からの人気レビュー

by SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

by PBAug 5th 2019

The lessons from this course are great. They help understand the practical applications from Course 1's lessons.

講師

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

ノースウェスタン大学(Northwestern University)について

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control専門講座について

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。