このコースについて

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受講生の就業成果

33%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

50%

昇給や昇進につながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約18時間で修了
英語

講師

受講生の就業成果

33%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

50%

昇給や昇進につながった
共有できる証明書
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自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
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中級レベル
約18時間で修了
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

4時間で修了

Chapter 4: Forward Kinematics

4時間で修了
3件のビデオ (合計15分), 3 学習用教材, 4 個のテスト
3件のビデオ
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 分
Forward Kinematics Example3 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10 分
How to Make This Course Successful5 分
Chapter 4, Forward Kinematics1 時間
4の練習問題
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30 分
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30 分
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30 分
Chapter 4, Forward Kinematics1 時間 20 分
2

2

7時間で修了

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

7時間で修了
6件のビデオ (合計34分), 1 学習用教材, 7 個のテスト
6件のビデオ
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5 分
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 分
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 分
Singularities (Chapter 5.3)6 分
Manipulability (Chapter 5.4)5 分
1件の学習用教材
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2 時間
7の練習問題
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30 分
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30 分
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30 分
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30 分
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30 分
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30 分
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1 時間 30 分
3

3

5時間で修了

Chapter 6: Inverse Kinematics

5時間で修了
3件のビデオ (合計14分), 1 学習用教材, 5 個のテスト
3件のビデオ
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5 分
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4 分
1件の学習用教材
Chapter 6, Inverse Kinematics1 時間 30 分
4の練習問題
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30 分
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30 分
Chapter 6, Inverse Kinematics30 分
4

4

2時間で修了

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2時間で修了
1件のビデオ (合計9分), 1 学習用教材, 2 個のテスト
1件のビデオ
1件の学習用教材
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1 時間
2の練習問題
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30 分
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20 分

レビュー

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