このコースについて

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中級レベル
約22時間で修了
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

7時間で修了

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

7時間で修了
6件のビデオ (合計34分), 3 学習用教材, 7 個のテスト
6件のビデオ
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5 分
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5 分
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6 分
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4 分
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10 分
How to Make This Course Successful5 分
Chapter 8 through 8.31 時間 30 分
7の練習問題
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)30 分
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)30 分
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1 時間 30 分
2

2

7時間で修了

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

7時間で修了
4件のビデオ (合計16分), 1 学習用教材, 6 個のテスト
4件のビデオ
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1 分
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4 分
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6 分
1件の学習用教材
Chapters 8.5-8.7 and 8.91 時間
5の練習問題
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)30 分
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)30 分
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)30 分
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)30 分
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40 分
3

3

5時間で修了

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

5時間で修了
3件のビデオ (合計12分), 1 学習用教材, 4 個のテスト
3件のビデオ
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3 分
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2 分
1件の学習用教材
Chapter 9 through 9.31 時間
4の練習問題
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)30 分
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1 時間 45 分
4

4

4時間で修了

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

4時間で修了
3件のビデオ (合計17分), 1 学習用教材, 4 個のテスト
3件のビデオ
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6 分
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4 分
1件の学習用教材
Chapter 9.41 時間
4の練習問題
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)30 分
Chapter 9.4, Trajectory Generation1 時間

レビュー

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control専門講座について

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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