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ノースウェスタン大学（Northwestern University） による Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics の受講者のレビューおよびフィードバック
141件の評価
コースについて
Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics?
If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler.
In Course 3 of the specialization, Robot Dynamics, you will learn efficient numerical algorithms for forward dynamics (calculating the robot's acceleration given its configuration, velocity, and joint forces and torques) and inverse dynamics (calculating the required joint forces and torques given the robot's configuration, velocity, and acceleration). The former is useful for simulation, and the latter is useful for robot control. You will also learn how to plan robot trajectories subject to dynamic constraints.
This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment.
人気のレビュー
JZ
2018年6月20日
Interesting course, it helps a lot in understanding and applying the material in the textbook.
TG
2019年2月26日
Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.
フィルター：
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics： 1 - 24 / 24 レビュー
by Wahyu G
•2019年2月27日
by Ashish R
•2019年2月3日
by Huzefa L
•2020年3月19日
by Pei-Chen W
•2020年12月21日
by Maksym B
•2020年2月21日
by Chris S
•2019年3月13日
by Edgar A P R
•2020年10月5日
by Juan C C Z
•2018年6月21日
by Swapneel B M
•2018年10月14日
by Shivoh C
•2019年7月4日
by Zhaoqi Z
•2019年8月26日
by Aditya V
•2020年4月30日
by Ajmeet S D
•2020年12月18日
by Julien T
•2021年2月22日
by Colin L
•2019年11月28日
by Kamnev Y
•2019年2月10日
by Akshat B
•2021年5月1日
by Bernardo D
•2021年11月18日
by ZhangXin
•2022年10月2日
by Tommy L
•2021年6月11日
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•2018年12月25日
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•2022年5月16日
by Gunasekaran S
•2019年9月4日
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•2021年4月17日
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