このコースについて

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中級レベル
約21時間で修了
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字幕:英語
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

7時間で修了

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

7時間で修了
5件のビデオ (合計24分), 3 readings, 7 quizzes
5件のビデオ
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4 分
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 分
Graph Search (Chapter 10.2.4)9 分
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10 分
How to Make This Course Successful5 分
Chapter 10 through 10.31 時間 30 分
6の練習問題
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4 分
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2 分
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 分
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6 分
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2 分
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15 分
2

2

7時間で修了

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

7時間で修了
5件のビデオ (合計25分), 1 reading, 7 quizzes
5件のビデオ
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3 分
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7 分
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5 分
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5 分
1件の学習用教材
Chapter 10.4 through 10.72 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6 分
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2 分
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4 分
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4 分
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4 分
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8 分
3

3

4時間で修了

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

4時間で修了
8件のビデオ (合計33分), 1 reading, 9 quizzes
8件のビデオ
Error Response (Chapter 11.2.1)2 分
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 分
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1 分
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 分
1件の学習用教材
Chapter 11 through 11.32 時間
9の練習問題
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4 分
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2 分
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 分
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6 分
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8 分
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1 時間
4

4

3時間で修了

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

3時間で修了
5件のビデオ (合計25分), 1 reading, 6 quizzes
5件のビデオ
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5 分
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7 分
Force Control (Chapter 11.5)2 分
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5 分
1件の学習用教材
Chapter 11.4 through 11.62 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4 分
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2 分
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2 分
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30 分

レビュー

MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL からの人気レビュー

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control専門講座について

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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