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中級レベル
約32時間で修了
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

9時間で修了

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

9時間で修了
5件のビデオ (合計24分), 3 学習用教材, 7 個のテスト
5件のビデオ
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4 分
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 分
Graph Search (Chapter 10.2.4)9 分
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10 分
How to Make This Course Successful5 分
Chapter 10 through 10.31 時間 30 分
6の練習問題
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)30 分
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)30 分
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)30 分
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)30 分
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)30 分
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15 分
2

2

10時間で修了

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

10時間で修了
5件のビデオ (合計25分), 1 学習用教材, 7 個のテスト
5件のビデオ
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3 分
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7 分
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5 分
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5 分
1件の学習用教材
Chapter 10.4 through 10.72 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)30 分
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)30 分
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)30 分
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning30 分
3

3

8時間で修了

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8時間で修了
8件のビデオ (合計33分), 1 学習用教材, 9 個のテスト
8件のビデオ
Error Response (Chapter 11.2.1)2 分
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 分
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1 分
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6 分
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 分
1件の学習用教材
Chapter 11 through 11.32 時間
9の練習問題
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)30 分
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)30 分
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)30 分
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)30 分
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)30 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)30 分
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1 時間
4

4

6時間で修了

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

6時間で修了
5件のビデオ (合計25分), 1 学習用教材, 6 個のテスト
5件のビデオ
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5 分
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7 分
Force Control (Chapter 11.5)2 分
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5 分
1件の学習用教材
Chapter 11.4 through 11.62 時間
6の練習問題
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)30 分
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)30 分
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)30 分
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30 分

レビュー

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