このコースについて

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中級レベル
約35時間で修了
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

9時間で修了

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

9時間で修了
7件のビデオ (合計33分), 3 学習用教材, 9 個のテスト
7件のビデオ
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4 分
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5 分
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4 分
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4 分
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4 分
Form Closure (Chapter 12.1.7)4 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10 分
How to Make This Course Successful5 分
Chapter 12 through 12.12 時間
8の練習問題
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)30 分
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)30 分
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)30 分
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)30 分
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)30 分
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulation1 時間
2

2

11時間で修了

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

11時間で修了
6件のビデオ (合計26分), 1 学習用教材, 8 個のテスト
6件のビデオ
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4 分
Force Closure (Chapter 12.2.3)4 分
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3 分
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5 分
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3 分
1件の学習用教材
Chapter 12.2 through 12.31 時間 30 分
7の練習問題
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)30 分
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)30 分
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)30 分
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)30 分
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)30 分
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)30 分
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation1 時間 10 分
3

3

6時間で修了

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

6時間で修了
4件のビデオ (合計16分), 1 学習用教材, 5 個のテスト
4件のビデオ
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 分
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 分
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5 分
1件の学習用教材
Chapter 13 through 13.3.12 時間
5の練習問題
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)30 分
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)30 分
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)30 分
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots1 時間 15 分
4

4

9時間で修了

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

9時間で修了
8件のビデオ (合計43分), 1 学習用教材, 9 個のテスト
8件のビデオ
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6 分
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5 分
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5 分
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5 分
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5 分
Odometry (Chapter 13.4)4 分
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 分
1件の学習用教材
Chapter 13.3.2 through 13.52 時間 30 分
9の練習問題
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)30 分
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)30 分
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)30 分
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)30 分
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)30 分
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)30 分
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)30 分
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)30 分
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots1 時間 20 分

レビュー

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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