このコースについて
2,075

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約7時間で修了

推奨:The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

英語

字幕:英語

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シラバス - 本コースの学習内容

1
5時間で修了

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels. ...
5件のビデオ (合計17分), 2 readings
5件のビデオ
Video Summary of the Capstone Project2 分
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 分
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 分
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4 分
2件の学習用教材
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10 分
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output
2
5時間で修了

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task....
3件のビデオ (合計9分), 1 reading
3件のビデオ
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5 分
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3 分
1件の学習用教材
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
3
5時間で修了

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory. ...
4件のビデオ (合計20分), 1 reading
4件のビデオ
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4 分
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 分
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 分
1件の学習用教材
Milestone 3: Feedforward Control
4
5時間で修了

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector....
1 reading, 1 quiz
1件の学習用教材
Completing the Project and Your Submission10 分

講師

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

ノースウェスタン大学(Northwestern University)について

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlの専門講座について

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。