このコースについて

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中級レベル
約21時間で修了
英語
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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

5時間で修了

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5時間で修了
5件のビデオ (合計17分), 3 学習用教材
5件のビデオ
Video Summary of the Capstone Project2 分
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 分
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 分
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4 分
3件の学習用教材
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10 分
How to Make This Course Successful5 分
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4 時間
2

2

5時間で修了

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5時間で修了
3件のビデオ (合計9分), 1 学習用教材
3件のビデオ
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5 分
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3 分
1件の学習用教材
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5 時間
3

3

5時間で修了

Milestone 3: Feedforward Control

5時間で修了
4件のビデオ (合計20分), 1 学習用教材
4件のビデオ
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4 分
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 分
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 分
1件の学習用教材
Milestone 3: Feedforward Control5 時間
4

4

5時間で修了

Completing the Project and Your Submission

5時間で修了
1 学習用教材
1件の学習用教材
Completing the Project and Your Submission10 分

レビュー

MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION からの人気レビュー

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

よくある質問

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