このコースについて

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約32時間で修了
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トロント大学(University of Toronto)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

1時間で修了

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

1時間で修了
4件のビデオ (合計18分), 3 readings
4件のビデオ
Welcome to the Course3 分
Meet the Instructor, Steven Waslander5 分
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 分
3件の学習用教材
Course Readings10 分
How to Use Discussion Forums15 分
How to Use Supplementary Readings in This Course15 分
2時間で修了

Module 1: The Planning Problem

2時間で修了
4件のビデオ (合計54分), 1 reading, 1 quiz
4件のビデオ
Lesson 2: Motion Planning Constraints13 分
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9 分
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17 分
1件の学習用教材
Module 1 Supplementary Reading10 分
1の練習問題
Module 1 Graded Quiz50 分
2

2

6時間で修了

Module 2: Mapping for Planning

6時間で修了
5件のビデオ (合計50分), 1 reading, 1 quiz
5件のビデオ
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9 分
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9 分
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9 分
Lesson 4: High Definition Road Maps11 分
1件の学習用教材
Module 2 Supplementary Reading1 時間
3

3

4時間で修了

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

4時間で修了
3件のビデオ (合計35分), 1 reading, 1 quiz
3件のビデオ
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10 分
Lesson 3: A* Shortest Path Search13 分
1件の学習用教材
Module 3 Supplementary Reading1 時間
1の練習問題
Module 3 Graded Quiz50 分
4

4

2時間で修了

Module 4: Dynamic Object Interactions

2時間で修了
3件のビデオ (合計36分), 1 reading, 1 quiz
3件のビデオ
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11 分
Lesson 3: Time to Collision12 分
1件の学習用教材
Module 4 Supplementary Reading1 時間
1の練習問題
Module 4 Graded Quiz50 分

レビュー

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よくある質問

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