このコースについて

11,816 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約4時間で修了
ポルトガル語(ブラジル)
字幕:ポルトガル語(ブラジル)
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約4時間で修了
ポルトガル語(ブラジル)
字幕:ポルトガル語(ブラジル)

提供:

航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) ロゴ

航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

1時間で修了

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1時間で修了
11件のビデオ (合計63分)
11件のビデオ
Introdução.3 分
A resposta em frequência de sistemas LIT.13 分
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4 分
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5 分
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5 分
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3 分
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 14 分
2

2

1時間で修了

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1時間で修了
8件のビデオ (合計35分)
8件のビデオ
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5 分
A carta de Nichols-Black3 分
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3 分
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4 分
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6 分
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3 分
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 24 分
3

3

1時間で修了

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1時間で修了
9件のビデオ (合計43分)
9件のビデオ
O princípio do argumento.4 分
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4 分
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4 分
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9 分
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4 分
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4 分
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5 分
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3 分
1の練習問題
Prova do módulo 3.4 分
4

4

1時間で修了

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1時間で修了
9件のビデオ (合計41分)
9件のビデオ
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4 分
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4 分
Fórmulas do avanço de fase.4 分
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4 分
Exemplo de projeto de avanço de fase.4 分
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5 分
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5 分
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2 分
1の練習問題
Prova do módulo 4.4 分

レビュー

CONTROLE USANDO A RESPOSTA EM FREQUÊNCIA からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

よくある質問

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。