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推奨:5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

ポルトガル語(ブラジル)

字幕:ポルトガル語(ブラジル)

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シラバス - 本コースの学習内容

1
1時間で修了

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal.

...
11件のビデオ (合計63分), 1 quiz
11件のビデオ
Introdução.3 分
A resposta em frequência de sistemas LIT.13 分
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4 分
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5 分
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5 分
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3 分
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 14 分
2
1時間で修了

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema.

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8件のビデオ (合計35分), 1 quiz
8件のビデオ
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5 分
A carta de Nichols-Black3 分
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3 分
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4 分
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6 分
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3 分
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 24 分
3
1時間で修了

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal.

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9件のビデオ (合計43分), 1 quiz
9件のビデオ
O princípio do argumento.4 分
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4 分
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4 分
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9 分
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4 分
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4 分
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5 分
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3 分
1の練習問題
Prova do módulo 3.4 分
4
1時間で修了

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema.

...
9件のビデオ (合計41分), 1 quiz
9件のビデオ
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4 分
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4 分
Fórmulas do avanço de fase.4 分
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4 分
Exemplo de projeto de avanço de fase.4 分
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5 分
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5 分
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2 分
1の練習問題
Prova do módulo 4.4 分
4.2
18件のレビューChevron Right

人気のレビュー

by WSOct 15th 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

by RFAug 7th 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

講師

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)について

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

よくある質問

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