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シラバス - 本コースの学習内容

1

1

1時間で修了

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1時間で修了
11件のビデオ (合計63分)
11件のビデオ
Introdução.3 分
A resposta em frequência de sistemas LIT.13 分
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4 分
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4 分
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5 分
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5 分
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3 分
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 14 分
2

2

1時間で修了

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1時間で修了
8件のビデオ (合計35分)
8件のビデオ
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5 分
A carta de Nichols-Black3 分
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3 分
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4 分
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6 分
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3 分
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4 分
1の練習問題
Prova do módulo 24 分
3

3

1時間で修了

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1時間で修了
9件のビデオ (合計43分)
9件のビデオ
O princípio do argumento.4 分
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4 分
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4 分
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9 分
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4 分
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4 分
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5 分
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3 分
1の練習問題
Prova do módulo 3.4 分
4

4

1時間で修了

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1時間で修了
9件のビデオ (合計41分)
9件のビデオ
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4 分
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4 分
Fórmulas do avanço de fase.4 分
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4 分
Exemplo de projeto de avanço de fase.4 分
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5 分
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5 分
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2 分
1の練習問題
Prova do módulo 4.4 分

レビュー

CONTROLE USANDO A RESPOSTA EM FREQUÊNCIA からの人気レビュー

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よくある質問

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