このコースについて
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次における6の1コース

100%オンライン

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柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約25時間で修了

推奨:4 hours/week...

英語

字幕:英語

習得するスキル

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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このCourseを受講している学習者は

  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Entrepreneurs
  • Data Scientists

シラバス - 本コースの学習内容

1
2時間で修了

Introduction to Aerial Robotics

16件のビデオ (合計74分), 4 readings, 2 quizzes
16件のビデオ
Quadrotors3 分
Key Components of Autonomous Flight1 分
State Estimation7 分
Applications3 分
Meet the TAs52
Basic Mechanics4 分
Dynamics and 1-D Linear Control10 分
Design Considerations3 分
Design Considerations (continued)4 分
Agility and Maneuverability7 分
Component Selection4 分
Effects of Size4 分
Supplementary Material: Introduction3 分
Supplementary Material: Dynamical Systems3 分
Supplementary Material: Rates of Convergence3 分
4件の学習用教材
Setting up your Matlab programming environment10 分
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10 分
Matlab Tutorials - Programming Basics10 分
Matlab Tutorials - Advanced Tools10 分
2の練習問題
1.112 分
1.210 分
2
5時間で修了

Geometry and Mechanics

19件のビデオ (合計117分), 2 quizzes
19件のビデオ
Rotations4 分
Euler Angles12 分
Axis/Angle Representations for Rotations14 分
Angular Velocity9 分
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6 分
Supplementary Material: Properties of Functions3 分
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4 分
Supplementary Material: The atan2 Function2 分
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5 分
Supplementary Material: Quaternions2 分
Supplementary Material: Matrix Derivative1 分
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4 分
Formulation3 分
Newton-Euler Equations6 分
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6 分
Quadrotor Equations of Motion5 分
Supplementary Material: State-Space Form4 分
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3 分
1の練習問題
2.112 分
3
4時間で修了

Planning and Control

9件のビデオ (合計65分), 2 quizzes
9件のビデオ
3-D Quadrotor Control7 分
Time, Motion, and Trajectories9 分
Time, Motion, and Trajectories (continued)9 分
Motion Planning for Quadrotors12 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2 分
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3 分
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5 分
1の練習問題
36 分
4
4時間で修了

Advanced Topics

5件のビデオ (合計68分), 2 quizzes
5件のビデオ
Nonlinear Control18 分
Control of Multiple Robots26 分
Adjourn1 分
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9 分
1の練習問題
410 分
4.5
533件のレビューChevron Right

43%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

40%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

13%

昇給や昇進につながった

Robotics: Aerial Robotics からの人気レビュー

by ITOct 23rd 2017

The course is very good.\n\nThe classes are well taught and show general concepts. It is necessary to do research on the internet, to solve the assignments. This is not a bad thing in my point of view

by STJun 9th 2018

I think this is very good course of aerial robotics research. Being a student of robotics, I feel that some of stuffs in this course needs a good background in control and mechanical engineering.

講師

Avatar

Vijay Kumar

Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics
School of Engineering and Applied Science

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)について

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。