このコースについて

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受講生の就業成果

29%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

32%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

14%

昇給や昇進につながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の1コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約18時間で修了
英語

習得するスキル

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

受講生の就業成果

29%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

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約18時間で修了
英語

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Placeholder

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up88%(9,650 件の評価)Info
1

1

3時間で修了

Introduction to Aerial Robotics

3時間で修了
16件のビデオ (合計74分), 4 学習用教材, 2 個のテスト
16件のビデオ
Quadrotors3 分
Key Components of Autonomous Flight1 分
State Estimation7 分
Applications3 分
Meet the TAs52
Basic Mechanics4 分
Dynamics and 1-D Linear Control10 分
Design Considerations3 分
Design Considerations (continued)4 分
Agility and Maneuverability7 分
Component Selection4 分
Effects of Size4 分
Supplementary Material: Introduction3 分
Supplementary Material: Dynamical Systems3 分
Supplementary Material: Rates of Convergence3 分
4件の学習用教材
Setting up your Matlab programming environment10 分
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10 分
Matlab Tutorials - Programming Basics10 分
Matlab Tutorials - Advanced Tools10 分
2の練習問題
1.130 分
1.230 分
2

2

5時間で修了

Geometry and Mechanics

5時間で修了
19件のビデオ (合計117分)
19件のビデオ
Rotations4 分
Euler Angles12 分
Axis/Angle Representations for Rotations14 分
Angular Velocity9 分
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6 分
Supplementary Material: Properties of Functions3 分
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4 分
Supplementary Material: The atan2 Function2 分
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5 分
Supplementary Material: Quaternions2 分
Supplementary Material: Matrix Derivative1 分
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4 分
Formulation3 分
Newton-Euler Equations6 分
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6 分
Quadrotor Equations of Motion5 分
Supplementary Material: State-Space Form4 分
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3 分
1の練習問題
2.130 分
3

3

5時間で修了

Planning and Control

5時間で修了
9件のビデオ (合計65分)
9件のビデオ
3-D Quadrotor Control7 分
Time, Motion, and Trajectories9 分
Time, Motion, and Trajectories (continued)9 分
Motion Planning for Quadrotors12 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2 分
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3 分
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5 分
1の練習問題
330 分
4

4

5時間で修了

Advanced Topics

5時間で修了
5件のビデオ (合計68分)
5件のビデオ
Nonlinear Control18 分
Control of Multiple Robots26 分
Adjourn1 分
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9 分
1の練習問題
430 分

レビュー

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よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。