このコースについて

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受講生の就業成果

41%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

39%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

12%

昇給や昇進につながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の1コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約16時間で修了
英語
字幕:英語

習得するスキル

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

受講生の就業成果

41%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

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昇給や昇進につながった
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提供:

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania) ロゴ

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up88%(9,247 件の評価)Info
1

1

2時間で修了

Introduction to Aerial Robotics

2時間で修了
16件のビデオ (合計74分), 4 readings, 2 quizzes
16件のビデオ
Quadrotors3 分
Key Components of Autonomous Flight1 分
State Estimation7 分
Applications3 分
Meet the TAs52
Basic Mechanics4 分
Dynamics and 1-D Linear Control10 分
Design Considerations3 分
Design Considerations (continued)4 分
Agility and Maneuverability7 分
Component Selection4 分
Effects of Size4 分
Supplementary Material: Introduction3 分
Supplementary Material: Dynamical Systems3 分
Supplementary Material: Rates of Convergence3 分
4件の学習用教材
Setting up your Matlab programming environment10 分
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10 分
Matlab Tutorials - Programming Basics10 分
Matlab Tutorials - Advanced Tools10 分
2の練習問題
1.112 分
1.210 分
2

2

5時間で修了

Geometry and Mechanics

5時間で修了
19件のビデオ (合計117分)
19件のビデオ
Rotations4 分
Euler Angles12 分
Axis/Angle Representations for Rotations14 分
Angular Velocity9 分
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6 分
Supplementary Material: Properties of Functions3 分
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4 分
Supplementary Material: The atan2 Function2 分
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5 分
Supplementary Material: Quaternions2 分
Supplementary Material: Matrix Derivative1 分
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4 分
Formulation3 分
Newton-Euler Equations6 分
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6 分
Quadrotor Equations of Motion5 分
Supplementary Material: State-Space Form4 分
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3 分
1の練習問題
2.112 分
3

3

4時間で修了

Planning and Control

4時間で修了
9件のビデオ (合計65分)
9件のビデオ
3-D Quadrotor Control7 分
Time, Motion, and Trajectories9 分
Time, Motion, and Trajectories (continued)9 分
Motion Planning for Quadrotors12 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2 分
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5 分
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3 分
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5 分
1の練習問題
36 分
4

4

4時間で修了

Advanced Topics

4時間で修了
5件のビデオ (合計68分)
5件のビデオ
Nonlinear Control18 分
Control of Multiple Robots26 分
Adjourn1 分
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9 分
1の練習問題
410 分

レビュー

ROBOTICS: AERIAL ROBOTICS からの人気レビュー

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ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 講義と課題へのアクセスは、登録のタイプによって異なります。聴講モードでコースを受講すると、ほとんどのコース教材を無料で見ることができます。採点された課題にアクセスして修了証を取得するには、聴講中または聴講後に、修了証エクスペリエンスを購入する必要があります。聴講オプションが表示されない場合:

    • コースは聴講オプションを提供していない可能性があります。代わりに無料トライアルをお試しいただくか、学資援助を申請することができます。
    • コースは、聴講オプションを提供せずに「修了証なしフルコース」オプションを提供する場合があります。このオプションでは、すべてのコース教材が表示され、必須の評価を提出して、最終成績を取得することができます。この場合、修了証エクスペリエンスは購入できません。
  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • サブスクライブすると、7日間の無料トライアルを体験できます。この期間中は解約金なしでキャンセルできます。それ以降、払い戻しはありませんが、サブスクリプションをいつでもキャンセルできます。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。キャップストーンプロジェクトを含む専門講座の各コースでこのステップを完了する必要があります。詳細

  • このコースでは大学の単位は付与されませんが、一部の大学ではコース修了証を単位として承認する場合があります。詳細については、大学にお問い合わせください。Coursera(コーセラ)のオンライン学位および Mastertrack™証明書は、大学の単位を取得する機会を提供します。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。