How can robots determine their state and properties of the surrounding environment from noisy sensor measurements in time? In this module you will learn how to get robots to incorporate uncertainty into estimating and learning from a dynamic and changing world. Specific topics that will be covered include probabilistic generative models, Bayesian filtering for localization and mapping.
提供：
ロボット工学 の専門講座ペンシルベニア大学（University of Pennsylvania）このコースについて
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受講生の就業成果
40%
コース終了後に新しいキャリアをスタートした
43%
コースが具体的なキャリアアップにつながった
20%
昇給や昇進につながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の5コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約15時間で修了
英語
字幕：英語, スペイン語, 中国語（簡体）
習得するスキル
Particle FilterEstimationMapping
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提供：
ペンシルベニア大学（University of Pennsylvania）
The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies.
シラバス - 本コースの学習内容
4時間で修了
Gaussian Model Learning
We will learn about the Gaussian distribution for parametric modeling in robotics. The Gaussian distribution is the most widely used continuous distribution and provides a useful way to estimate uncertainty and predict in the world. We will start by discussing the one-dimensional Gaussian distribution, and then move on to the multivariate Gaussian distribution. Finally, we will extend the concept to models that use Mixtures of Gaussians.
4時間で修了
9件のビデオ （合計52分）, 3 readings, 1 quiz
9件のビデオ
WEEK 1 Introduction1 分
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8 分
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6 分
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7 分
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4 分
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4 分
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7 分
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6 分
3件の学習用教材
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10 分
Setting Up your MATLAB Environment10 分
Basic Probability10 分
3時間で修了
Bayesian Estimation - Target Tracking
We will learn about the Gaussian distribution for tracking a dynamical system. We will start by discussing the dynamical systems and their impact on probability distributions. This linear Kalman filter system will be described in detail, and, in addition, non-linear filtering systems will be explored.
3時間で修了
5件のビデオ （合計21分）
5件のビデオ
Kalman Filter Motivation4 分
System and Measurement Models5 分
Maximum-A-Posterior Estimation4 分
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4 分
4時間で修了
Mapping
We will learn about robotic mapping. Specifically, our goal of this week is to understand a mapping algorithm called Occupancy Grid Mapping based on range measurements. Later in the week, we introduce 3D mapping as well.
4時間で修了
6件のビデオ （合計36分）
6件のビデオ
Introduction to Mapping7 分
3.2.1. Occupancy Grid Map6 分
3.2.2. Log-odd Update6 分
3.2.3. Handling Range Sensor6 分
Introduction to 3D Mapping8 分
3時間で修了
Bayesian Estimation - Localization
We will learn about robotic localization. Specifically, our goal of this week is to understand a how range measurements, coupled with odometer readings, can place a robot on a map. Later in the week, we introduce 3D localization as well.
3時間で修了
6件のビデオ （合計23分）
6件のビデオ
Odometry Modeling5 分
Map Registration5 分
Particle Filter4 分
Iterative Closest Point5 分
Closing45
レビュー
ROBOTICS: ESTIMATION AND LEARNING からの人気レビュー
SSにより2017年4月6日
Leanring of mechanism and implementation of Kalman filter and particle filter from experiment is very interesting for me. And these method let me know more about map building in SLAM framework.
SJにより2016年8月6日
Lesson 1 and Lesson 3 are clear. However, homework in Lesson 2 and Lesson 4 is hard to finish because of too few materials in the lesson. Overall, it is a fairly good course.
VGにより2017年2月15日
The material is clearly presented. The Matlab exercises complement and reinforce the subject, the level of difficulty is well balanced, thanks for this great course.
NNにより2016年6月19日
This is course is really helpful for beginners to understand how probability is useful in Robotics.Assignments are bit tough but worth the time .
ロボット工学専門講座について
The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects.
よくある質問
いつ講座や課題にアクセスできるようになりますか？
講義と課題へのアクセスは、登録のタイプによって異なります。聴講モードでコースを受講すると、ほとんどのコース教材を無料で見ることができます。採点された課題にアクセスして修了証を取得するには、聴講中または聴講後に、修了証エクスペリエンスを購入する必要があります。聴講オプションが表示されない場合：
- コースは聴講オプションを提供していない可能性があります。代わりに無料トライアルをお試しいただくか、学資援助を申請することができます。
- コースは、聴講オプションを提供せずに「修了証なしフルコース」オプションを提供する場合があります。このオプションでは、すべてのコース教材が表示され、必須の評価を提出して、最終成績を取得することができます。この場合、修了証エクスペリエンスは購入できません。
この専門講座をサブスクライブすると何を行うことができるようになりますか？
コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。
Is financial aid available?
はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera（コーセラ）は学資援助を提供しています。左側の［登録］ボタンの下にある［学資援助］のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。キャップストーンプロジェクトを含む専門講座の各コースでこのステップを完了する必要があります。詳細。
コースを修了することで大学の単位は付与されますか？
このコースでは大学の単位は付与されませんが、一部の大学ではコース修了証を単位として承認する場合があります。詳細については、大学にお問い合わせください。Coursera（コーセラ）のオンライン学位および Mastertrack™証明書は、大学の単位を取得する機会を提供します。
さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。
