このコースについて
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次における6の5コース

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約12時間で修了

推奨:4 weeks of study, 3-4 hours/week...

英語

字幕:英語, スペイン語, 中国語(簡体)

習得するスキル

Particle FilterEstimationMapping

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約12時間で修了

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シラバス - 本コースの学習内容

1
4時間で修了

Gaussian Model Learning

9件のビデオ (合計52分), 3 readings, 1 quiz
9件のビデオ
WEEK 1 Introduction1 分
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8 分
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6 分
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7 分
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4 分
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4 分
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7 分
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6 分
3件の学習用教材
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10 分
Setting Up your MATLAB Environment10 分
Basic Probability10 分
2
3時間で修了

Bayesian Estimation - Target Tracking

5件のビデオ (合計21分), 1 quiz
5件のビデオ
Kalman Filter Motivation4 分
System and Measurement Models5 分
Maximum-A-Posterior Estimation4 分
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4 分
3
4時間で修了

Mapping

6件のビデオ (合計36分), 1 quiz
6件のビデオ
Introduction to Mapping7 分
3.2.1. Occupancy Grid Map6 分
3.2.2. Log-odd Update6 分
3.2.3. Handling Range Sensor6 分
Introduction to 3D Mapping8 分
4
3時間で修了

Bayesian Estimation - Localization

6件のビデオ (合計23分), 1 quiz
6件のビデオ
Odometry Modeling5 分
Map Registration5 分
Particle Filter4 分
Iterative Closest Point5 分
Closing45
4.2
90件のレビューChevron Right

40%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

43%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

20%

昇給や昇進につながった

Robotics: Estimation and Learning からの人気レビュー

by VGFeb 16th 2017

The material is clearly presented. The Matlab exercises complement and reinforce the subject, the level of difficulty is well balanced, thanks for this great course.

by NNJun 20th 2016

This is course is really helpful for beginners to understand how probability is useful in Robotics.Assignments are bit tough but worth the time .

講師

Avatar

Daniel Lee

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)について

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。