このコースについて

28,102 最近の表示

受講生の就業成果

14%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の2コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約9時間で修了
英語
字幕:英語, スペイン語

習得するスキル

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

受講生の就業成果

14%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の2コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約9時間で修了
英語
字幕:英語, スペイン語

提供:

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania) ロゴ

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up93%(1,409 件の評価)Info
1

1

4時間で修了

Introduction and Graph-based Plan Methods

4時間で修了
5件のビデオ (合計27分), 4 readings, 4 quizzes
5件のビデオ
1.2: Grassfire Algorithm6 分
1.3: Dijkstra's Algorithm4 分
1.4: A* Algorithm6 分
Getting Started with the Programming Assignments3 分
4件の学習用教材
Computational Motion Planning Honor Code10 分
Getting Started with MATLAB10 分
Resources for Computational Motion Planning10 分
Graded MATLAB Assignments10 分
1の練習問題
Graph-based Planning Methods8 分
2

2

2時間で修了

Configuration Space

2時間で修了
6件のビデオ (合計19分)
6件のビデオ
2.2: RR arm2 分
2.3: Piano Mover’s Problem3 分
2.4: Visibility Graph3 分
2.5: Trapezoidal Decomposition1 分
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4 分
1の練習問題
Configuration Space8 分
3

3

1時間で修了

Sampling-based Planning Methods

1時間で修了
3件のビデオ (合計17分)
3件のビデオ
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4 分
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6 分
1の練習問題
Sampling-based Methods6 分
4

4

1時間で修了

Artificial Potential Field Methods

1時間で修了
4件のビデオ (合計19分)
4件のビデオ
4.2: Issues with Local Minima2 分
4.3: Generalizing Potential Fields2 分
4.4: Course Summary6 分
1の練習問題
Artificial Potential Fields6 分

レビュー

ROBOTICS: COMPUTATIONAL MOTION PLANNING からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • サブスクライブすると、7日間の無料トライアルを体験できます。この期間中は解約金なしでキャンセルできます。それ以降、払い戻しはありませんが、サブスクリプションをいつでもキャンセルできます。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。キャップストーンプロジェクトを含む専門講座の各コースでこのステップを完了する必要があります。詳細

  • このコースでは大学の単位は付与されませんが、一部の大学ではコース修了証を単位として承認する場合があります。詳細については、大学にお問い合わせください。Coursera(コーセラ)のオンライン学位および Mastertrack™証明書は、大学の単位を取得する機会を提供します。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。