このコースについて

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受講生の就業成果

14%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の2コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約11時間で修了
英語

習得するスキル

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約11時間で修了
英語

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ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up94%(1,436 件の評価)Info
1

1

5時間で修了

Introduction and Graph-based Plan Methods

5時間で修了
5件のビデオ (合計27分), 4 readings, 4 quizzes
5件のビデオ
1.2: Grassfire Algorithm6 分
1.3: Dijkstra's Algorithm4 分
1.4: A* Algorithm6 分
Getting Started with the Programming Assignments3 分
4件の学習用教材
Computational Motion Planning Honor Code10 分
Getting Started with MATLAB10 分
Resources for Computational Motion Planning10 分
Graded MATLAB Assignments10 分
1の練習問題
Graph-based Planning Methods30 分
2

2

3時間で修了

Configuration Space

3時間で修了
6件のビデオ (合計19分)
6件のビデオ
2.2: RR arm2 分
2.3: Piano Mover’s Problem3 分
2.4: Visibility Graph3 分
2.5: Trapezoidal Decomposition1 分
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4 分
1の練習問題
Configuration Space30 分
3

3

2時間で修了

Sampling-based Planning Methods

2時間で修了
3件のビデオ (合計17分)
3件のビデオ
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4 分
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6 分
1の練習問題
Sampling-based Methods30 分
4

4

2時間で修了

Artificial Potential Field Methods

2時間で修了
4件のビデオ (合計19分)
4件のビデオ
4.2: Issues with Local Minima2 分
4.3: Generalizing Potential Fields2 分
4.4: Course Summary6 分
1の練習問題
Artificial Potential Fields30 分

レビュー

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よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。