このコースについて
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次における6の4コース

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約29時間で修了

推奨:4 weeks of study, 3-5 hours/week...

英語

字幕:英語
User
このCourseを受講している学習者は
  • Machine Learning Engineers
  • Data Scientists
  • Research Assistants
  • Researchers
  • Chief Technology Officers (CTOs)

習得するスキル

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry
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シラバス - 本コースの学習内容

1
7時間で修了

Geometry of Image Formation

15件のビデオ (合計180分), 1 reading, 9 quizzes
15件のビデオ
Camera Modeling10 分
Single View Geometry14 分
More on Perspective Projection8 分
Glimpse on Vanishing Points10 分
Perspective Projection I14 分
Perspective Projection II14 分
Point-Line Duality8 分
Rotations and Translations18 分
Pinhole Camera Model10 分
Focal Length and Dolly Zoom Effect8 分
Intrinsic Camera Parameter13 分
3D World to First Person Transformation13 分
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12 分
Camera Calibration11 分
1件の学習用教材
Setting up MATLAB10 分
8の練習問題
Introduction14 分
Vanishing Points10 分
Perspective Projection10 分
Rotations and Translations14 分
Dolly Zoom4 分
Feeling of Camera Motion6 分
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4 分
Camera Calibration6 分
2
5時間で修了

Projective Transformations

5件のビデオ (合計69分), 5 quizzes
5件のビデオ
Compute Projective Transformations13 分
Projective Transformations and Vanishing Points6 分
Cross Ratios and Single View Metrology13 分
Two View Soccer Metrology11 分
4の練習問題
Homogeneous Coordinates10 分
Projective Transformations8 分
Vanishing Points8 分
Cross Ratios and Single View Metrology8 分
3
6時間で修了

Pose Estimation

8件のビデオ (合計126分), 6 quizzes
8件のビデオ
Singular Value Decomposition30 分
RANSAC: Random Sample Consensus I13 分
Where am I? Part 116 分
Where am I? Part 213 分
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9 分
Pose from Projective Transformations8 分
Pose from Point Correspondences P3P10 分
5の練習問題
Visual Features12 分
Singular Value Decomposition16 分
RANSAC6 分
3D-3D Pose2 分
Pose Estimation8 分
4
8時間で修了

Multi-View Geometry

14件のビデオ (合計221分), 5 quizzes
14件のビデオ
Epipolar Geometry II14 分
Epipolar Geometry III24 分
RANSAC: Random Sample Consensus II6 分
Nonlinear Least Squares I3 分
Nonlinear Least Squares II6 分
Nonlinear Least Squares III13 分
Optical Flow: 2D Point Correspondences19 分
3D Velocities from Optical Flow16 分
3D Motion and Structure from Multiple Views18 分
Visual Odometry19 分
Bundle Adjustment I17 分
Bundle Adjustment II18 分
Bundle Adjustment III17 分
4の練習問題
Epipolar Geometry24 分
Nonlinear Least Squares12 分
3D Velocities from Optical Flow6 分
Bundle Adjustment10 分
4.4
127件のレビューChevron Right

40%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

29%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

Robotics: Perception からの人気レビュー

by SKApr 1st 2018

Outstanding Course! I could always count on Prof.Jianbo to crunch some of the most complex and confusing parts of the course into a much easier understandable language.

by LRJan 1st 2019

This is quite challenging course. So far, this is the course with the largest amount of material, I wish the class will be split into two courses.

講師

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Jianbo Shi

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)について

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。