このコースについて

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初級レベル
約16時間で修了
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提供:

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シラバス - 本コースの学習内容

1

1

2時間で修了

物體在空間運動之描述 (一)

2時間で修了
7件のビデオ (合計72分), 4 readings, 2 quizzes
7件のビデオ
1-1_導論6 分
1-2_移動3 分
1-3_轉動9 分
1-4_Rotation Matrix 114 分
1-4_Rotation Matrix 29 分
1-4_Rotation Matrix 313 分
4件の学習用教材
【製作團隊】10 分
數學輔助軟體: Matlab10 分
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10 分
參考書籍/課程投影片10 分
2の練習問題
多答案題目輸入方法4 分
Quiz 116 分
2

2

2時間で修了

物體在空間運動之描述 (二)

2時間で修了
9件のビデオ (合計89分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
2-2_Fixed Angles 19 分
2-2_Fixed Angles 26 分
2-3_Euler Angles 19 分
2-3_Euler Angles 29 分
2-4_Mapping14 分
2-5_Operators 110 分
2-5_Operators 25 分
2-6_Trans Matrix18 分
1件の学習用教材
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 分
1の練習問題
Quiz 214 分
3

3

2時間で修了

機械手臂順運動學

2時間で修了
9件のビデオ (合計103分)
9件のビデオ
3-2_手臂幾何描述12 分
3-3_DH表達法8 分
3-4_Link Trans 18 分
3-4_Link Trans Example 114 分
3-4_Link Trans 3 Example 27 分
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 分
3-6_DH表達法小結 120 分
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4

4

2時間で修了

機械手臂逆運動學

2時間で修了
7件のビデオ (合計101分), 1 reading, 1 quiz
7件のビデオ
4-2_多重解 115 分
4-2_多重解 2 Example 19 分
4-2_多重解 3 Example 213 分
4-3_Pieper's Solution 117 分
4-3_Pieper's Solution 28 分
4-4_物件取放任務18 分
1件の学習用教材
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 分
1の練習問題
Quiz 416 分

レビュー

機器人學一 (ROBOTICS (1)) からの人気レビュー

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よくある質問

  • 講義と課題へのアクセスは、登録のタイプによって異なります。聴講モードでコースを受講すると、ほとんどのコース教材を無料で見ることができます。採点された課題にアクセスして修了証を取得するには、聴講中または聴講後に、修了証エクスペリエンスを購入する必要があります。聴講オプションが表示されない場合:

    • コースは聴講オプションを提供していない可能性があります。代わりに無料トライアルをお試しいただくか、学資援助を申請することができます。
    • コースは、聴講オプションを提供せずに「修了証なしフルコース」オプションを提供する場合があります。このオプションでは、すべてのコース教材が表示され、必須の評価を提出して、最終成績を取得することができます。この場合、修了証エクスペリエンスは購入できません。
  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

  • 支払日から2週間後、または(開始直後のコースの場合は)コースの最初のセッションが開始されてから2週間後の、いずれかの遅い日付の期間までが全額の返金の対象となります。コースの修了証を取得した後は、2週間以内にコースを完了した場合でも返金することはできません。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。詳細

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