このコースについて

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上級レベル
約28時間で修了
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コロラド大学ボルダー校(University of Colorado Boulder)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up96%(2,001 件の評価)Info
1

1

5時間で修了

Introduction to Kinematics

5時間で修了
13件のビデオ (合計154分)
13件のビデオ
Kinematics Course Introduction1 分
Module One: Particle Kinematics Introduction50
1: Particle Kinematics13 分
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16 分
2: Angular Velocity Vector9 分
3: Vector Differentiation25 分
3.1: Examples of Vector Differentiation25 分
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16 分
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14 分
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19 分
Optional Review: Angular Velocity Derivative1 分
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2 分
3の練習問題
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30 分
Concept Check 2 - Angular Velocities30 分
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1 時間 5 分
2

2

9時間で修了

Rigid Body Kinematics I

9時間で修了
18件のビデオ (合計210分), 1 学習用教材, 10 個のテスト
18件のビデオ
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18 分
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18 分
3: DCM Properties7 分
4: DCM Addition and Subtraction5 分
5: DCM Differential Kinematic Equations8 分
Optional Review: Tilde Matrix Properties2 分
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21 分
6: Euler Angle Definition17 分
7: Euler Angle / DCM Relation16 分
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9 分
8: Euler Angle Addition and Subtraction8 分
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25 分
10: Symmetric Euler Angle Addition20 分
Optional Review: Euler Angle Definitions4 分
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9 分
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1 分
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10 分
1件の学習用教材
Eigenvector Review10 分
10の練習問題
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30 分
Concept Check 2 - DCM Definitions30 分
Concept Check 3 - DCM Properties30 分
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30 分
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30 分
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30 分
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30 分
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10 分
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45 分
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30 分
3

3

10時間で修了

Rigid Body Kinematics II

10時間で修了
29件のビデオ (合計251分)
29件のビデオ
1: Principal Rotation Parameter Definition9 分
2: PRV Relation to DCM18 分
3: PRV Properties6 分
Optional Review: Principal Rotation Parameters6 分
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20 分
5: Mapping PRV to EPs1 分
6: EP Relationship to DCM16 分
7: Euler Parameter Addition10 分
8: EP Differential Kinematic Equations5 分
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16 分
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8 分
10: CRP Stereographic Projection9 分
11: CRP Relation to DCM8 分
12: CRP Addition and Subtraction1 分
13: CRP Differential Kinematic Equations1 分
14: CRPs through Cayley Transform9 分
Optional Review: CRP Properties6 分
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9 分
16: MRP Stereographic Projection5 分
17: MRP Shadow Set Property7 分
18: MRP to DCM Relation4 分
19: MRP Addition and Subtraction4 分
20: MRP Differential Kinematic Equation14 分
21: MRP Form of the Cayley Transform7 分
Optional Review: MRP Definitions8 分
Optional Review: MRP Properties8 分
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6 分
Optional Review: SOPs14 分
17の練習問題
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30 分
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30 分
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12 分
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15 分
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15 分
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10 分
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20 分
Concept Check 9 - CRP Definitions30 分
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30 分
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12 分
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20 分
Concept Check 15 - MRPs Definitions30 分
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5 分
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30 分
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8 分
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10 分
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30 分
4

4

5時間で修了

Static Attitude Determination

5時間で修了
13件のビデオ (合計120分)
13件のビデオ
1: Attitude Determination Problem Statement17 分
2: TRIAD Method Definition11 分
2.1: TRIAD Method Numerical Example9 分
3: Wahba's Problem Definition11 分
4: Devenport's q-Method16 分
4.1: Example of Devenport's q-Method7 分
5: QUEST9 分
5.1: Example of QUEST3 分
6: Optimal Linear Attitude Estimator5 分
6.1: Example of OLAE2 分
Optional Review: Attitude Determination14 分
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10 分
5の練習問題
Concept Check 1 - Attitude Determination30 分
Concept Check 2 - TRIAD Method10 分
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15 分
Concept Check 5 - QUEST Method15 分
Concept Check 6 - OLAE Method12 分

レビュー

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