Muito bem, chega de modelagem e vamos partir para análise preparação para o projeto. Você já viu que as técnicas do controle clássico podem não ser suficientes para tratar sistemas mais complexos e para atender a requisitos mais exigentes, e por isso, precisamos lançar mão de técnicas mais poderosas e mais complexas, o que é justamente o caso do controle moderno e da representação no espaço de estados. Você viu como escrever pelo menos três realizações diferentes de uma EDO ou de uma função de transferência num espaço de estados. Você também viu como escrever diretamente a representação num espaço de estados de circuito elétrico simples, de sistema mecânico simples, de sistema eletromecânico simples e até de sistema não linear simples, e viu ainda como linealizar uma representação não linear no espaço de estados. Você já viu também que a partir de uma representação no espaço de estados podemos obter infinitas realizações apenas realizando uma mudança de base, que consiste escrever novo vetor de estado a partir do vetor de estado original e você viu também, como obter a função de transferência do sistema a partir de sua representação no espaço de estados. Só para lembrar C (s 1- A) -1 B Nos próximos vídeos você vai ver como obter a resposta de sistema no espaço de estados tanto para condições iniciais nulas, quanto para condições iniciais não nulas e verá mais detalhes a correspondência dos autovalores da matriz de sistema A com os polos da função de transferência do sistema.