Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)

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レビュー

4.8 (101 件の評価)
  • 5 stars
    83.16%
  • 4 stars
    12.87%
  • 3 stars
    3.96%
MB

Feb 21, 2020

Great course! I especially liked last two weeks dedicated to trajectory generation.

SM

Oct 14, 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

レッスンから
Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)
Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction.

講師

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    Kevin Lynch

    Professor

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