Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)

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レビュー

4.9 (71 件の評価)
  • 5 stars
    90.14%
  • 4 stars
    7.04%
  • 3 stars
    2.81%
JM
2019年1月3日

Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.

PB
2020年2月15日

This course taught how to apply controls to robot motion planning.

レッスンから
Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)
Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization.

講師

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    Kevin Lynch

    Professor

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