7-3_軌跡規劃實例 方法二

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JT

2017年9月21日

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,

但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

CC

2020年7月22日

非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。

レッスンから

手臂軌跡規劃實例

本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

講師

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    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

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