この専門講座について

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
受講生の就業成果
17%
この専門講座終了後に新しいキャリアをスタートしました
50%
昇給や昇進につながった

共有できる証明書

修了時に証明書を取得

100%オンラインコース

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

フレキシブルなスケジュール

柔軟性のある期限の設定および維持

中級レベル

約6か月で修了

推奨5時間/週

英語

字幕:英語
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中級レベル

約6か月で修了

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字幕:英語

この専門講座には6コースあります。

コース1

コース 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
441件の評価
99件のレビュー
コース2

コース 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
144件の評価
31件のレビュー
コース3

コース 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.8
89件の評価
14件のレビュー
コース4

コース 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
57件の評価
11件のレビュー

提供:

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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

よくある質問

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • サブスクライブすると、7日間の無料トライアルを体験できます。この期間中は解約金なしでキャンセルできます。それ以降、払い戻しはありませんが、サブスクリプションをいつでもキャンセルできます。返金ポリシーをすべて表示します

  • はい。まず始めに興味のあるコースカードをクリックして登録します。コースに登録して修了することによって、共有できる修了証を取得するか、無料でコースを聴講してコースの教材を確認することができます。専門講座の一部であるコースにサブスクライブすると、専門講座全体に自動的にサブスクライブされます。進捗を追跡するには、受講生のダッシュボードにアクセスしてください。

  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。キャップストーンプロジェクトを含む専門講座の各コースでこのステップを完了する必要があります。詳細

  • コースに登録すると専門講座のすべてのコースにアクセスできるようになり、コースを修了すると修了証を取得できます。コース内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講することができます。受講料の支払いが難しい場合は、学資援助を申請することができます

  • このコースは完全にオンラインで提供されているため、実際に教室に出席する必要はありません。Webまたはモバイル機器からいつでもどこからでも講義、学習用教材、課題にアクセスできます。

  • This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:

    Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;

    Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;

    Some calculus, derivatives, and partial derivatives;

    Basic linear ordinary differential equations; and

    A little bit of programming experience.

  • It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.

  • Upon completing the Specialization, you will have studied material that might normally be covered in two semesters at the university level. You will be able to represent motions and forces (wrenches) in three-dimensional space; mathematically model the forward, inverse, and velocity kinematics of open- and closed-chain robots; plan collision-free robot motions among obstacles; analyze robot manipulation tasks with rigid bodies in frictional contact; and derive motion planners and feedback controllers for wheeled mobile robots. You will be able to write software supporting all of these activities, and you will verify your software on a state-of-the-art robot simulator. The high-level software you develop will be useful for almost any physical robot, once it is supplemented with drivers that connect the high-level software to the specific robot hardware.

    Finally, upon completing this Specialization you will be equipped to take graduate-level courses in robot motion planning, manipulation, and control, or to interview confidently for a job in robot control.

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。