この専門講座について

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
受講生の就業成果
17%
この専門講座終了後に新しいキャリアをスタートしました
50%
昇給や昇進につながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンラインコース
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
フレキシブルなスケジュール
柔軟性のある期限の設定および維持
中級レベル
約6か月で修了
推奨6時間/週
英語
受講生の就業成果
17%
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中級レベル
約6か月で修了
推奨6時間/週
英語

この専門講座には6コースあります。

コース1

コース 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
561件の評価
131件のレビュー
コース2

コース 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
188件の評価
40件のレビュー
コース3

コース 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.7
103件の評価
15件のレビュー
コース4

コース 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
71件の評価
14件のレビュー

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ノースウェスタン大学(Northwestern University)

よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。