Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
航空技術大学（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）このコースについて
5,460 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約6時間で修了
ポルトガル語（ブラジル）
字幕：ポルトガル語（ブラジル）
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
中級レベル
約6時間で修了
ポルトガル語（ブラジル）
字幕：ポルトガル語（ブラジル）
提供：
航空技術大学（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
シラバス - 本コースの学習内容
2時間で修了
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
2時間で修了
10件のビデオ （合計66分）, 3 readings, 3 quizzes
10件のビデオ
O uso do MATLAB no Curso6 分
Fórmulas da resposta ao degrau4 分
O Plano-s7 分
Requisito de Overshoot no Plano-s4 分
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4 分
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5 分
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9 分
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6 分
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12 分
3件の学習用教材
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 分
Fale um pouco sobre você10 分
Comandos MATLAB Tr_10-90%10 分
3の練習問題
Resposta Subamortecida2 分
Aproximações da resposta ao degrau2 分
Prova do módulo 14 分
1時間で修了
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
1時間で修了
12件のビデオ （合計73分）, 1 reading, 1 quiz
12件のビデオ
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4 分
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4 分
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3 分
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7 分
Controle Proporcional Usando o LGR6 分
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4 分
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8 分
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10 分
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5 分
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5 分
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5 分
1件の学習用教材
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10 分
1の練習問題
Prova do módulo 24 分
1時間で修了
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
1時間で修了
8件のビデオ （合計64分）
8件のビデオ
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6 分
Calculando a Contribuição do Controlador9 分
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7 分
A Necessidade do Ganho Exato11 分
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11 分
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13 分
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5 分
1の練習問題
Prova do módulo 34 分
1時間で修了
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1時間で修了
6件のビデオ （合計39分）
6件のビデオ
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7 分
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7 分
Controlador PI - Proporcional e Integral3 分
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15 分
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05 分
1の練習問題
Prova do módulo 44 分
レビュー
CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S からの人気レビュー
LPにより2017年6月30日
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
JCにより2018年5月17日
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
MBにより2016年6月26日
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
MMにより2019年3月7日
Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.
よくある質問
いつ講座や課題にアクセスできるようになりますか？
講義と課題へのアクセスは、登録のタイプによって異なります。聴講モードでコースを受講すると、ほとんどのコース教材を無料で見ることができます。採点された課題にアクセスして修了証を取得するには、聴講中または聴講後に、修了証エクスペリエンスを購入する必要があります。聴講オプションが表示されない場合：
- コースは聴講オプションを提供していない可能性があります。代わりに無料トライアルをお試しいただくか、学資援助を申請することができます。
- コースは、聴講オプションを提供せずに「修了証なしフルコース」オプションを提供する場合があります。このオプションでは、すべてのコース教材が表示され、必須の評価を提出して、最終成績を取得することができます。この場合、修了証エクスペリエンスは購入できません。
修了証を購入すると何を行えるようになりますか？
修了証を購入する際、コースのすべての教材（採点課題を含む）にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。
返金ポリシーについて教えてください。
支払日から2週間後、または（開始直後のコースの場合は）コースの最初のセッションが開始されてから2週間後の、いずれかの遅い日付の期間までが全額の返金の対象となります。コースの修了証を取得した後は、2週間以内にコースを完了した場合でも返金することはできません。返金ポリシーをすべて表示します。
学資援助はありますか？
はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera（コーセラ）は学資援助を提供しています。左側の［登録］ボタンの下にある［学資援助］のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。詳細。
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
コースを修了することで大学の単位は付与されますか？
このコースでは大学の単位は付与されませんが、一部の大学ではコース修了証を単位として承認する場合があります。詳細については、大学にお問い合わせください。Coursera（コーセラ）のオンライン学位および Mastertrack™証明書は、大学の単位を取得する機会を提供します。
さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。
