Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
提供：
Controle de Sistemas no Plano-s
航空技術大学（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
このコースについて
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中級レベル
約18時間で修了
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ポルトガル語（ブラジル）
字幕：ポルトガル語（ブラジル）
シラバス - 本コースの学習内容
2時間で修了
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
2時間で修了
10件のビデオ （合計66分）, 3 readings, 3 quizzes
10件のビデオ
O uso do MATLAB no Curso6 分
Fórmulas da resposta ao degrau4 分
O Plano-s7 分
Requisito de Overshoot no Plano-s4 分
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4 分
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5 分
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9 分
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6 分
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12 分
3件の学習用教材
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 分
Fale um pouco sobre você10 分
Comandos MATLAB Tr_10-90%10 分
3の練習問題
Resposta Subamortecida2 分
Aproximações da resposta ao degrau2 分
Prova do módulo 14 分
1時間で修了
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
1時間で修了
12件のビデオ （合計73分）, 1 reading, 1 quiz
12件のビデオ
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4 分
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4 分
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3 分
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7 分
Controle Proporcional Usando o LGR6 分
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4 分
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8 分
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10 分
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5 分
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5 分
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5 分
1件の学習用教材
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10 分
1の練習問題
Prova do módulo 24 分
1時間で修了
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
1時間で修了
8件のビデオ （合計64分）
8件のビデオ
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6 分
Calculando a Contribuição do Controlador9 分
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7 分
A Necessidade do Ganho Exato11 分
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11 分
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13 分
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5 分
1の練習問題
Prova do módulo 34 分
1時間で修了
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1時間で修了
6件のビデオ （合計39分）
6件のビデオ
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7 分
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7 分
Controlador PI - Proporcional e Integral3 分
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15 分
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05 分
1の練習問題
Prova do módulo 44 分
レビュー
4.8
CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S からの人気レビュー
LPによりJun 30, 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
JCによりMay 17, 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
MMによりMar 7, 2019
Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.
RFによりAug 6, 2016
Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.
PSによりSep 27, 2019
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
RHによりSep 3, 2017
Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.
提供：
航空技術大学（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
よくある質問
いつ講座や課題にアクセスできるようになりますか？
修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題（該当する場合）にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。
修了証を購入すると何を行えるようになりますか？
修了証を購入する際、コースのすべての教材（採点課題を含む）にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。
返金ポリシーについて教えてください。
学資援助はありますか？
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。