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Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion に戻る

ノースウェスタン大学(Northwestern University) による Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion の受講者のレビューおよびフィードバック

4.7
804件の評価

コースについて

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 1 of the specialization, Foundations of Robot Motion, you will learn fundamental material regarding robot configurations, for both serial robot mechanisms and robots with closed chains. You will learn about configuration space (C-space), degrees of freedom, C-space topology, implicit and explicit representations of configurations, and holonomic and nonholonomic constraints. You will also learn how to represent spatial velocities and forces as twists and wrenches. This material is at the core of the study of anything that moves (e.g., robots). This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

人気のレビュー

OO

2021年12月29日

Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.

Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...

AC

2019年1月2日

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

フィルター:

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion: 76 - 100 / 195 レビュー

by fayyaz p

2020年1月10日

by SAQIB A M

2020年4月11日

by Muhammad R I

2021年11月5日

by ayovuata o m

2020年7月22日

by Kamaldeen A

2020年7月18日

by DANIEL F M

2021年11月19日

by Sourav M

2019年10月28日

by Jui K

2020年6月6日

by Freddy G G

2021年5月10日

by idriss h

2020年6月19日

by Igor d C C

2019年9月28日

by Mustafa C S

2022年6月12日

by Agajan T

2021年3月12日

by Dmitry P

2019年12月21日

by Raghavendra G

2020年10月31日

by Ashutosh K S

2022年6月17日

by Ishan K

2020年5月19日

by Somya A

2019年9月9日

by Ammar Y B M

2019年4月1日

by Onur A

2019年1月23日

by Paul O

2020年10月25日

by Christopher S

2019年7月22日

by BHAWIK P

2020年1月14日

by Shaunak K

2022年5月30日

by Aneesh S

2020年4月26日