このコースについて

20,727 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
上級レベル
約31時間で修了
英語
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
上級レベル
約31時間で修了
英語

提供:

Placeholder

コロラド大学ボルダー校(University of Colorado Boulder)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

4時間で修了

Nonlinear Stability Definitions

4時間で修了
12件のビデオ (合計67分)
12件のビデオ
Module 1 Introduction1 分
1: Overview of Nonlinear Control6 分
1.1: Overview Stability Definition Discussion5 分
1.2: Nonlinear Equations Representation8 分
2: Definition: Neighborhood3 分
3: Definitions: Lagrange Stability3 分
4: Definitions: Lyapunov Stability5 分
5: Definitions: Asymptotic Stability6 分
6: Definitions: Global Stability2 分
7: Linearizing a Dynamical System6 分
Optional Review: Stability Definitions16 分
7の練習問題
Concept Check 1 - State Vector Representation30 分
Concept Check 2 - State Neighborhood30 分
Concept Check 3 - Lagrange Stability30 分
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30 分
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30 分
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30 分
Concept Check 7 - Linearization20 分
2

2

5時間で修了

Overview of Lyapunov Stability Theory

5時間で修了
14件のビデオ (合計129分)
14件のビデオ
1: Overview of Definite Function15 分
2: Lyapunov Function Definition10 分
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17 分
3: Lyapunov Stability of Linear System4 分
4: Global Stability Applications2 分
Optional Review: Definiteness7 分
Optional Review: Stability Definitions3 分
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9 分
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12 分
5.1 Example: Multi-Link System3 分
6: Rigid Body Detumble Control20 分
7: State-Based Lyapunov Functions14 分
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2 分
7の練習問題
Concept Check 1 - Definite Function20 分
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45 分
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40 分
Concept Check 4 - Global Stability Applications30 分
Concept Check 5 - General Elemental Rate5 分
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30 分
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20 分
3

3

11時間で修了

Attitude Control of States and Rates

11時間で修了
8件のビデオ (合計82分)
8件のビデオ
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14 分
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8 分
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11 分
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5 分
3: Unmodeled Disturbance Torque15 分
4: Nonlinear Integral Control11 分
5: Feedback Gain Selection13 分
5の練習問題
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1 時間 30 分
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1 時間 30 分
Concept Check 3 - Unknown External Torques2 時間 8 分
Concept Check 4 - Integral Feedback2 時間 30 分
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2 時間 30 分
4

4

10時間で修了

Alternate Attitude Control Formulations

10時間で修了
6件のビデオ (合計97分)
6件のビデオ
1: Lyapunov Optimal Control30 分
2: Example: Numerical Control Simulation8 分
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21 分
3: RW Feedback Control Law22 分
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13 分
3の練習問題
Concept Check 1 - Saturated Control3 時間 45 分
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2 時間 30 分
Concept Check 3 - RW Feedback Control20 分

レビュー

CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

Spacecraft Dynamics and Control専門講座について

Spacecraft Dynamics and Control

よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。