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コロラド大学ボルダー校(University of Colorado Boulder)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

2時間で修了

Nonlinear Stability Definitions

2時間で修了
12件のビデオ (合計67分)
12件のビデオ
Module 1 Introduction1 分
1: Overview of Nonlinear Control6 分
1.1: Overview Stability Definition Discussion5 分
1.2: Nonlinear Equations Representation8 分
2: Definition: Neighborhood3 分
3: Definitions: Lagrange Stability3 分
4: Definitions: Lyapunov Stability5 分
5: Definitions: Asymptotic Stability6 分
6: Definitions: Global Stability2 分
7: Linearizing a Dynamical System6 分
Optional Review: Stability Definitions16 分
7の練習問題
Concept Check 1 - State Vector Representation10 分
Concept Check 2 - State Neighborhood4 分
Concept Check 3 - Lagrange Stability4 分
Concept Check 4 - Lyapunov Stability6 分
Concept Check 5 - Asymptotic Stability4 分
Concept Check 6 - Global Stability Definitions10 分
Concept Check 7 - Linearization20 分
2

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5時間で修了

Overview of Lyapunov Stability Theory

5時間で修了
14件のビデオ (合計129分)
14件のビデオ
1: Overview of Definite Function15 分
2: Lyapunov Function Definition10 分
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17 分
3: Lyapunov Stability of Linear System4 分
4: Global Stability Applications2 分
Optional Review: Definiteness7 分
Optional Review: Stability Definitions3 分
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9 分
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12 分
5.1 Example: Multi-Link System3 分
6: Rigid Body Detumble Control20 分
7: State-Based Lyapunov Functions14 分
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2 分
7の練習問題
Concept Check 1 - Definite Function20 分
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45 分
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40 分
Concept Check 4 - Global Stability Applications30 分
Concept Check 5 - General Elemental Rate5 分
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function8 分
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20 分
3

3

11時間で修了

Attitude Control of States and Rates

11時間で修了
8件のビデオ (合計82分)
8件のビデオ
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14 分
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8 分
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11 分
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5 分
3: Unmodeled Disturbance Torque15 分
4: Nonlinear Integral Control11 分
5: Feedback Gain Selection13 分
5の練習問題
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1 時間 30 分
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1 時間 30 分
Concept Check 3 - Unknown External Torques2 時間 8 分
Concept Check 4 - Integral Feedback2 時間 30 分
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2 時間 30 分
4

4

10時間で修了

Alternate Attitude Control Formulations

10時間で修了
6件のビデオ (合計97分)
6件のビデオ
1: Lyapunov Optimal Control30 分
2: Example: Numerical Control Simulation8 分
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21 分
3: RW Feedback Control Law22 分
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13 分
3の練習問題
Concept Check 1 - Saturated Control3 時間 45 分
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2 時間 30 分
Concept Check 3 - RW Feedback Control20 分

Spacecraft Dynamics and Control専門講座について

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

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  • はい。受講料の支払いが難しい受講生に、Coursera(コーセラ)は学資援助を提供しています。左側の[登録]ボタンの下にある[学資援助]のリンクをクリックして申請してください。申請書の入力を促すメッセージが表示され、承認されると通知が届きます。キャップストーンプロジェクトを含む専門講座の各コースでこのステップを完了する必要があります。詳細

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