このコースについて

9,655 最近の表示
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
初級レベル
約16時間で修了
中国語(繁体)
字幕:中国語(繁体)
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
初級レベル
約16時間で修了
中国語(繁体)
字幕:中国語(繁体)

提供:

国立台湾大学(National Taiwan University) ロゴ

国立台湾大学(National Taiwan University)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

2時間で修了

物體在空間運動之描述 (一)

2時間で修了
7件のビデオ (合計72分), 4 readings, 2 quizzes
7件のビデオ
1-1_導論6 分
1-2_移動3 分
1-3_轉動9 分
1-4_Rotation Matrix 114 分
1-4_Rotation Matrix 29 分
1-4_Rotation Matrix 313 分
4件の学習用教材
【製作團隊】10 分
數學輔助軟體: Matlab10 分
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10 分
參考書籍/課程投影片10 分
2の練習問題
多答案題目輸入方法4 分
Quiz 116 分
2

2

2時間で修了

物體在空間運動之描述 (二)

2時間で修了
9件のビデオ (合計89分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
2-2_Fixed Angles 19 分
2-2_Fixed Angles 26 分
2-3_Euler Angles 19 分
2-3_Euler Angles 29 分
2-4_Mapping14 分
2-5_Operators 110 分
2-5_Operators 25 分
2-6_Trans Matrix18 分
1件の学習用教材
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 分
1の練習問題
Quiz 214 分
3

3

2時間で修了

機械手臂順運動學

2時間で修了
9件のビデオ (合計103分)
9件のビデオ
3-2_手臂幾何描述12 分
3-3_DH表達法8 分
3-4_Link Trans 18 分
3-4_Link Trans Example 114 分
3-4_Link Trans 3 Example 27 分
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 分
3-6_DH表達法小結 120 分
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4

4

2時間で修了

機械手臂逆運動學

2時間で修了
7件のビデオ (合計101分), 1 reading, 1 quiz
7件のビデオ
4-2_多重解 115 分
4-2_多重解 2 Example 19 分
4-2_多重解 3 Example 213 分
4-3_Pieper's Solution 117 分
4-3_Pieper's Solution 28 分
4-4_物件取放任務18 分
1件の学習用教材
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 分
1の練習問題
Quiz 416 分

レビュー

機器人學一 (ROBOTICS (1)) からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

よくある質問

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。