このコースについて
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100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

初級レベル

約34時間で修了

推奨:7 hours/week...

中国語(繁体)

字幕:中国語(繁体)
このCourseを受講している学習者は
  • Machine Learning Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Engineers
  • Researchers
  • Software Engineers

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シラバス - 本コースの学習内容

1
2時間で修了

物體在空間運動之描述 (一)

7件のビデオ (合計72分), 4 readings, 2 quizzes
7件のビデオ
1-1_導論6 分
1-2_移動3 分
1-3_轉動9 分
1-4_Rotation Matrix 114 分
1-4_Rotation Matrix 29 分
1-4_Rotation Matrix 313 分
4件の学習用教材
【製作團隊】10 分
數學輔助軟體: Matlab10 分
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10 分
參考書籍/課程投影片10 分
2の練習問題
多答案題目輸入方法4 分
Quiz 116 分
2
2時間で修了

物體在空間運動之描述 (二)

9件のビデオ (合計89分), 1 reading, 1 quiz
9件のビデオ
2-2_Fixed Angles 19 分
2-2_Fixed Angles 26 分
2-3_Euler Angles 19 分
2-3_Euler Angles 29 分
2-4_Mapping14 分
2-5_Operators 110 分
2-5_Operators 25 分
2-6_Trans Matrix18 分
1件の学習用教材
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 分
1の練習問題
Quiz 214 分
3
2時間で修了

機械手臂順運動學

9件のビデオ (合計103分), 1 quiz
9件のビデオ
3-2_手臂幾何描述12 分
3-3_DH表達法8 分
3-4_Link Trans 18 分
3-4_Link Trans Example 114 分
3-4_Link Trans 3 Example 27 分
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 分
3-6_DH表達法小結 120 分
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 分
1の練習問題
Quiz 310 分
4
2時間で修了

機械手臂逆運動學

7件のビデオ (合計101分), 1 reading, 1 quiz
7件のビデオ
4-2_多重解 115 分
4-2_多重解 2 Example 19 分
4-2_多重解 3 Example 213 分
4-3_Pieper's Solution 117 分
4-3_Pieper's Solution 28 分
4-4_物件取放任務18 分
1件の学習用教材
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 分
1の練習問題
Quiz 416 分

講師

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

国立台湾大学(National Taiwan University)について

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。