このコースについて

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航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) ロゴ

航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

シラバス - 本コースの学習内容

1

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3時間で修了

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

3時間で修了
11件のビデオ (合計92分), 2 readings, 10 quizzes
11件のビデオ
Por que estudar controle a tempo discreto?6 分
Equações a diferenças8 分
Transformada Z8 分
Algumas propriedades da Transformada Z11 分
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9 分
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12 分
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7 分
Critério de Nyquist6 分
Critério de Routh-Hurwitz8 分
Critério de Jury10 分
2件の学習用教材
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1 分
Introdução ao MATLAB10 分
10の練習問題
Controle por computador2 分
Equações a diferenças2 分
Transformada Z10 分
Usando propriedades da transformada Z3 分
Obtendo a função de transferência2 分
Obtendo o sinal no domínio do tempo10 分
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1 分
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1 分
Estabilidade em termos de ganho2 分
Prova 140 分
2

2

2時間で修了

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

2時間で修了
9件のビデオ (合計43分)
9件のビデオ
Amostrador Impulsivo3 分
Espectro do sinal amostrado5 分
Segurador2 分
Efeito do controle por computador6 分
Equivalentes por aproximação de integrais9 分
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6 分
Mapeamento de zeros e polos3 分
Equivalente via segurador de ordem zero3 分
7の練習問題
Seleção de frequência de amostragem1 分
Segurador de ordem zero20 分
Equivalentes via aproximações de integrais5 分
Fenômeno de "warping"2 分
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3 分
Equivalente via ZOH3 分
Prova 245 分
3

3

2時間で修了

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

2時間で修了
10件のビデオ (合計75分)
10件のビデオ
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4 分
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4 分
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8 分
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6 分
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10 分
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12 分
Polos dominantes a tempo discreto2 分
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15 分
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6 分
3の練習問題
Emulação versus projeto direto digital2 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25 分
4

4

2時間で修了

Controle direto digital: espaço de estados

2時間で修了
8件のビデオ (合計67分)
8件のビデオ
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8 分
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3 分
Forma canônica controlável9 分
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24 分
Introdução de ação integral5 分
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12 分
Fim do curso!1 分
2の練習問題
Realizações de funções de transferência20 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35 分

よくある質問

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。