このコースについて
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100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

中級レベル

約12時間で修了

推奨:6 hours/week...

ポルトガル語(ブラジル)

字幕:ポルトガル語(ブラジル)

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シラバス - 本コースの学習内容

1
3時間で修了

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11件のビデオ (合計92分), 2 readings, 10 quizzes
11件のビデオ
Por que estudar controle a tempo discreto?6 分
Equações a diferenças8 分
Transformada Z8 分
Algumas propriedades da Transformada Z11 分
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9 分
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12 分
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7 分
Critério de Nyquist6 分
Critério de Routh-Hurwitz8 分
Critério de Jury10 分
2件の学習用教材
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1 分
Introdução ao MATLAB10 分
10の練習問題
Controle por computador2 分
Equações a diferenças2 分
Transformada Z10 分
Usando propriedades da transformada Z3 分
Obtendo a função de transferência2 分
Obtendo o sinal no domínio do tempo10 分
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1 分
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1 分
Estabilidade em termos de ganho2 分
Prova 140 分
2
2時間で修了

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9件のビデオ (合計43分), 7 quizzes
9件のビデオ
Amostrador Impulsivo3 分
Espectro do sinal amostrado5 分
Segurador2 分
Efeito do controle por computador6 分
Equivalentes por aproximação de integrais9 分
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6 分
Mapeamento de zeros e polos3 分
Equivalente via segurador de ordem zero3 分
7の練習問題
Seleção de frequência de amostragem1 分
Segurador de ordem zero20 分
Equivalentes via aproximações de integrais5 分
Fenômeno de "warping"2 分
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3 分
Equivalente via ZOH3 分
Prova 245 分
3
2時間で修了

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10件のビデオ (合計75分), 3 quizzes
10件のビデオ
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4 分
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4 分
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8 分
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6 分
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10 分
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12 分
Polos dominantes a tempo discreto2 分
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15 分
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6 分
3の練習問題
Emulação versus projeto direto digital2 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25 分
4
2時間で修了

Controle direto digital: espaço de estados

8件のビデオ (合計67分), 2 quizzes
8件のビデオ
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8 分
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3 分
Forma canônica controlável9 分
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24 分
Introdução de ação integral5 分
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12 分
Fim do curso!1 分
2の練習問題
Realizações de funções de transferência20 分
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35 分

講師

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

航空技術大学(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)について

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • 修了証を購入する際、コースのすべての教材(採点課題を含む)にアクセスできます。コースを完了すると、電子修了証が成果のページに追加されます。そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。