このコースについて
3,465

次における6の6コース

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約26時間で修了

推奨:6 weeks of study, 2-4 hours/week...

英語

字幕:英語

習得するスキル

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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シラバス - 本コースの学習内容

1
20分で修了

Week 1

Welcome to Robotics Capstone! This week you will choose between two tracks available to you for your capstone. Please make sure you watch the videos carefully to make the choice. In the MIP track, you will learn how to use MATLAB (your numerical tool for this capstone track) to simulate dynamical systems numerically.In the AR track, you will learn to use the rover simulator, purchase the kit and implement Dijkstra's algorithm in python....
3件のビデオ (合計20分)
3件のビデオ
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4 分
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10 分
4時間で修了

Week 1: Lesson Choices

...
2件のビデオ (合計9分), 2 readings, 2 quizzes
2件のビデオ
(Review) Dijkstra's Algorithm4 分
2件の学習用教材
B1.1 Purchasing the Robot Kit10 分
B1.2 The Rover Simulator20 分
1の練習問題
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30 分
2
5時間で修了

Week 2: Lesson Choices

Choice 2: Please make sure you complete the soldering and flashing before assembly....
6件のビデオ (合計30分), 7 readings, 2 quizzes
6件のビデオ
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5 分
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6 分
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3 分
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1 分
B2.6 Connecting to the Pi2 分
7件の学習用教材
B2.2 Soldering tips10 分
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20 分
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10 分
B2.5 Assembling the Robot40 分
B2.7 Expanding the SD Card Partition2 分
B2.8 Remote Access to the Pi10 分
B2.9 Controlling the Rover10 分
1の練習問題
A2.2 PD Tracking
3
3時間で修了

Week 3: Lesson Choices

...
7件のビデオ (合計37分), 3 readings, 2 quizzes
7件のビデオ
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5 分
B3.1 Calibration3 分
B3.2 Camera Calibration3 分
(Review) Rotations and Translations18 分
B3.4 Camera to body calibration3 分
B3.5 Introduction to Apriltags1 分
3件の学習用教材
B3.3 Motor Calibration15 分
B3.6 Printing your own AprilTags10 分
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10 分
2の練習問題
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration8 分
4
3時間で修了

Week 4: Lesson Choices

...
4件のビデオ (合計28分), 2 quizzes
4件のビデオ
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2 分
(Review) 2-D Quadrotor Control9 分
B4.1 Designing a Controller for the Rover7 分
1の練習問題
A4.2 Dynamical simulation of a MIP
5
4時間で修了

Week 5: Lesson Choices

...
5件のビデオ (合計26分), 2 quizzes
5件のビデオ
A5.1 Local Linearization of a MIP and Linearized Control5 分
(Review) Kalman Filter Model5 分
(Review) Extended Kalman Filter Model4 分
B5.1 An Extended Kalman Filter for the Rover8 分
1の練習問題
A5.2 Balancing Control of a MIP
6
7時間で修了

Week 6: Lesson Choices

...
3件のビデオ (合計11分), 2 quizzes
3件のビデオ
A6.1 Feedback Motion Planning for the MIP3 分
B6.1 Integration3 分
1の練習問題
A6.2 Noise-Robust Control and Planning for the MIP
4.6
20件のレビューChevron Right

50%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

33%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

人気のレビュー

by CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

by AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

講師

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)について

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

ロボット工学の専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。