このコースについて

4,963 最近の表示

受講生の就業成果

50%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

40%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の6コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約26時間で修了
英語

習得するスキル

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

受講生の就業成果

50%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

40%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における6の6コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
約26時間で修了
英語

提供:

Placeholder

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)

シラバス - 本コースの学習内容

1

1

20分で修了

Week 1

20分で修了
3件のビデオ (合計20分)
3件のビデオ
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4 分
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10 分
4時間で修了

Week 1: Lesson Choices

4時間で修了
2件のビデオ (合計9分), 2 学習用教材, 2 個のテスト
2件のビデオ
(Review) Dijkstra's Algorithm4 分
2件の学習用教材
B1.1 Purchasing the Robot Kit10 分
B1.2 The Rover Simulator20 分
1の練習問題
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30 分
2

2

5時間で修了

Week 2: Lesson Choices

5時間で修了
6件のビデオ (合計30分), 7 学習用教材, 2 個のテスト
6件のビデオ
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5 分
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6 分
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3 分
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1 分
B2.6 Connecting to the Pi2 分
7件の学習用教材
B2.2 Soldering tips10 分
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20 分
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10 分
B2.5 Assembling the Robot40 分
B2.7 Expanding the SD Card Partition2 分
B2.8 Remote Access to the Pi10 分
B2.9 Controlling the Rover10 分
1の練習問題
A2.2 PD Tracking2 時間
3

3

4時間で修了

Week 3: Lesson Choices

4時間で修了
7件のビデオ (合計37分), 3 学習用教材, 2 個のテスト
7件のビデオ
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5 分
B3.1 Calibration3 分
B3.2 Camera Calibration3 分
(Review) Rotations and Translations18 分
B3.4 Camera to body calibration3 分
B3.5 Introduction to Apriltags1 分
3件の学習用教材
B3.3 Motor Calibration15 分
B3.6 Printing your own AprilTags10 分
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10 分
2の練習問題
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2 時間
B3.8 Calibration30 分
4

4

3時間で修了

Week 4: Lesson Choices

3時間で修了
4件のビデオ (合計28分)
4件のビデオ
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2 分
(Review) 2-D Quadrotor Control9 分
B4.1 Designing a Controller for the Rover7 分
1の練習問題
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1 時間

レビュー

ROBOTICS: CAPSTONE からの人気レビュー

すべてのレビューを見る

ロボット工学専門講座について

ロボット工学

よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。