このコースについて
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次における4の1コース

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

上級レベル

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

約26時間で修了

推奨:7 weeks of study, 5-6 hours per week...

英語

字幕:英語, スペイン語

学習内容

  • Check

    Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Check

    Identify the main components of the self-driving software stack

  • Check

    Program vehicle modelling and control

  • Check

    Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

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コースハイライト

featured

自動運転車のツアー

運転席を越えてください

スティーブン・ワスランダーとジョナサン・ケリーは、レーダー、ソナー、ライダー、慣性、ビジョンセンサーのスイートを完全に装備した自動運転車について詳しく説明します。

このCourseを受講している学習者は

  • Machine Learning Engineers
  • Data Scientists
  • Engineers
  • Software Engineers
  • Research Assistants

シラバス - 本コースの学習内容

1
2時間で修了

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

10件のビデオ (合計45分), 4 readings
10件のビデオ
Welcome to the Course2 分
The Story of Autonomous Vehicles12 分
Meet the Instructor, Steven Waslander5 分
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 分
Meet Diana, Firmware Engineer2 分
Meet Winston, Software Engineer3 分
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2 分
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5 分
Why Should You Take This Course?2 分
4件の学習用教材
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15 分
How to Use Discussion Forums15 分
Glossary of Terms10 分
How to Use Supplementary Readings in This Course15 分
4時間で修了

Module 1: The Requirements for Autonomy

4件のビデオ (合計37分), 3 readings, 3 quizzes
4件のビデオ
Lesson 2: Requirements for Perception8 分
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9 分
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6 分
3件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30 分
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30 分
3の練習問題
Lesson 1: Practice Quiz30 分
Lesson 2: Practice Quiz30 分
Module 1: Graded Quiz50 分
2
3時間で修了

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

5件のビデオ (合計51分), 4 readings, 1 quiz
5件のビデオ
Lesson 2: Hardware Configuration Design10 分
Lesson 3: Software Architecture13 分
Lesson 4: Environment Representation8 分
The Future of Autonomous Vehicles6 分
4件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15 分
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30 分
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15 分
1の練習問題
Module 2: Graded Quiz50 分
3
5時間で修了

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

8件のビデオ (合計71分), 4 readings, 1 quiz
8件のビデオ
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17 分
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18 分
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1 分
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3 分
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4 分
Paul Newman on the Trolley Problem3 分
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5 分
4件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1 時間
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1 時間
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30 分
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15 分
1の練習問題
Module 3: Graded Quiz50 分
4
9時間で修了

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

8件のビデオ (合計74分), 7 readings, 2 quizzes
8件のビデオ
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8 分
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10 分
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11 分
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7 分
Lesson 6: Vehicle Actuation9 分
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10 分
Challenges for the Industry4 分
7件の学習用教材
Supplementary Readings for Module 430 分
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30 分
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30 分
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30 分
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45 分
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30 分
4.8
83件のレビューChevron Right

43%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

Introduction to Self-Driving Cars からの人気レビュー

by RRSep 1st 2019

Great learning experience with a lot of references and nicely designed projects to learn from. Look forward to diving deeper into the complete Self Driving Cars course.

by IHJul 22nd 2019

Great course! Made me even more interested in self driving vehicles! I'll definitely continue this specialization and topic in general, as cars and robotics itself :3

講師

Avatar

Steven Waslander

Associate Professor
Aerospace Studies
Avatar

Jonathan Kelly

Assistant Professor
Aerospace Studies

トロント大学(University of Toronto)について

Established in 1827, the University of Toronto is one of the world’s leading universities, renowned for its excellence in teaching, research, innovation and entrepreneurship, as well as its impact on economic prosperity and social well-being around the globe. ...

自動運転車専門講座について

Be at the forefront of the autonomous driving industry. With market researchers predicting a $42-billion market and more than 20 million self-driving cars on the road by 2025, the next big job boom is right around the corner. This Specialization gives you a comprehensive understanding of state-of-the-art engineering practices used in the self-driving car industry. You'll get to interact with real data sets from an autonomous vehicle (AV)―all through hands-on projects using the open source simulator CARLA. Throughout your courses, you’ll hear from industry experts who work at companies like Oxbotica and Zoox as they share insights about autonomous technology and how that is powering job growth within the field. You’ll learn from a highly realistic driving environment that features 3D pedestrian modelling and environmental conditions. When you complete the Specialization successfully, you’ll be able to build your own self-driving software stack and be ready to apply for jobs in the autonomous vehicle industry. It is recommended that you have some background in linear algebra, probability, statistics, calculus, physics, control theory, and Python programming. You will need these specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....
自動運転車

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。