このコースについて

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受講生の就業成果

43%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

30%

コースが具体的なキャリアアップにつながった
共有できる証明書
修了時に証明書を取得
100%オンライン
自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。
次における4の1コース
柔軟性のある期限
スケジュールに従って期限をリセットします。
上級レベル

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

約35時間で修了
英語

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コース終了後に新しいキャリアをスタートした

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次における4の1コース
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上級レベル

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

約35時間で修了
英語

提供:

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トロント大学(University of Toronto)

シラバス - 本コースの学習内容

コンテンツの評価Thumbs Up96%(9,990 件の評価)Info
1

1

2時間で修了

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2時間で修了
10件のビデオ (合計45分), 4 readings
10件のビデオ
Welcome to the Course2 分
The Story of Autonomous Vehicles12 分
Meet the Instructor, Steven Waslander5 分
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 分
Meet Diana, Firmware Engineer2 分
Meet Winston, Software Engineer3 分
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2 分
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5 分
Why Should You Take This Course?2 分
4件の学習用教材
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15 分
How to Use Discussion Forums15 分
Glossary of Terms10 分
How to Use Supplementary Readings in This Course15 分
4時間で修了

Module 1: The Requirements for Autonomy

4時間で修了
4件のビデオ (合計37分), 3 readings, 3 quizzes
4件のビデオ
Lesson 2: Requirements for Perception8 分
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9 分
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6 分
3件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30 分
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30 分
3の練習問題
Lesson 1: Practice Quiz30 分
Lesson 2: Practice Quiz30 分
Module 1: Graded Quiz50 分
2

2

3時間で修了

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3時間で修了
5件のビデオ (合計51分), 4 readings, 1 quiz
5件のビデオ
Lesson 2: Hardware Configuration Design10 分
Lesson 3: Software Architecture13 分
Lesson 4: Environment Representation8 分
The Future of Autonomous Vehicles6 分
4件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15 分
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30 分
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15 分
1の練習問題
Module 2: Graded Quiz50 分
3

3

5時間で修了

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5時間で修了
8件のビデオ (合計71分), 4 readings, 1 quiz
8件のビデオ
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17 分
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18 分
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1 分
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3 分
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4 分
Paul Newman on the Trolley Problem3 分
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5 分
4件の学習用教材
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1 時間
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1 時間
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30 分
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15 分
1の練習問題
Module 3: Graded Quiz50 分
4

4

9時間で修了

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9時間で修了
8件のビデオ (合計74分), 7 readings, 2 quizzes
8件のビデオ
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8 分
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10 分
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11 分
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7 分
Lesson 6: Vehicle Actuation9 分
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10 分
Challenges for the Industry4 分
7件の学習用教材
Supplementary Readings for Module 430 分
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30 分
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30 分
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30 分
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30 分
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45 分
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30 分

レビュー

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よくある質問

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。