このコースについて
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次における6の3コース

100%オンライン

自分のスケジュールですぐに学習を始めてください。

柔軟性のある期限

スケジュールに従って期限をリセットします。

約22時間で修了

推奨:4 weeks of study, 2-4 hours/week...

英語

字幕:英語

習得するスキル

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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このCourseを受講している学習者は

  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Research Assistants
  • Chief Executive Officers (CEOs)

シラバス - 本コースの学習内容

1
3時間で修了

Introduction: Motivation and Background

8件のビデオ (合計104分), 3 readings, 5 quizzes
8件のビデオ
1.0.0 What you will learn this week3 分
1.1.1 Why and how do animals move?10 分
1.1.2 Bioinspiration9 分
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17 分
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26 分
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22 分
1.2.3 Linearization & Normal Forms11 分
3件の学習用教材
Setting up your MATLAB environment10 分
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10 分
MATLAB Tutorial II - Programming10 分
5の練習問題
1.1.1 Why and how do animals move8 分
1.1.2 Bioinspiration8 分
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8 分
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8 分
1.2.3 Linearizations4 分
2
2時間で修了

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

8件のビデオ (合計63分), 7 quizzes
8件のビデオ
2.1.1 Walking like a rimless wheel15 分
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11 分
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8 分
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3 分
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5 分
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3 分
2.3.1 Actuator technologies10 分
7の練習問題
2.1.1 Walking like a rimless wheel8 分
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8 分
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8 分
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8 分
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8 分
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12 分
2.3.1 Actuator technologies8 分
3
2時間で修了

Anchors: Embodied Behaviors

6件のビデオ (合計55分), 6 quizzes
6件のビデオ
3.1.1 Review of kinematics7 分
3.1.2 Introduction to dynamics and control15 分
3.2.1 Sprawled posture runners10 分
3.2.2 Quadrupeds6 分
3.2.3 Bipeds9 分
6の練習問題
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8 分
3.1.2 Introduction to dynamics and control6 分
3.2.1 Sprawled posture runners8 分
3.2.2 Quadrupeds8 分
3.2.3 Bipeds6 分
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12 分
4
2時間で修了

Composition (Programming Work)

10件のビデオ (合計75分), 10 quizzes
10件のビデオ
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4 分
4.2.1 Why is parallel hard?8 分
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6 分
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16 分
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11 分
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4 分
4.3.2 Same composition, different bodies8 分
4.3.3 Same body, different compositions4 分
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5 分
10の練習問題
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6 分
4.2.1 Why is parallel hard?6 分
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6 分
4.2.3a RHex4 分
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4 分
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10 分
MATLAB: composition of vertical hoppers12 分
4.3.2 Same composition, different bodies6 分
4.3.3 Same body, different compositions4 分
4.3.4 Transitions8 分
3.9
117件のレビューChevron Right

60%

コース終了後に新しいキャリアをスタートした

43%

コースが具体的なキャリアアップにつながった

Robotics: Mobility からの人気レビュー

by TMJun 5th 2017

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

by PRAug 21st 2017

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

講師

Avatar

Daniel E. Koditschek

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

ペンシルベニア大学(University of Pennsylvania)について

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

ロボット工学専門講座について

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
ロボット工学

よくある質問

  • 修了証に登録すると、すべてのビデオ、テスト、およびプログラミング課題(該当する場合)にアクセスできます。ピアレビュー課題は、セッションが開始してからのみ、提出およびレビューできます。購入せずにコースを検討することを選択する場合、特定の課題にアクセスすることはできません。

  • コースに登録する際、専門講座のすべてのコースにアクセスできます。コースの完了時には修了証を取得できます。電子修了証が成果のページに追加され、そこから修了証を印刷したり、LinkedInのプロフィールに追加したりできます。コースの内容の閲覧のみを希望する場合は、無料でコースを聴講できます。

さらに質問がある場合は、受講者向けヘルプセンターにアクセスしてください。